[发明专利]扫描装置

权利要求书

1.一种扫描装置，适于对物体进行二维扫描工作或三维扫描工作，其特征在于，该扫描装置包括：

旋转盘，具有承载面，并经配置以沿旋转轴旋转，该物体适于设置于该承载面上；

支撑架，其一端配置该旋转盘；

屏幕，设置于该旋转盘的一端，且该屏幕与该支撑架分别位于该旋转盘的相对两端；

调整机构，配置于该支撑架相对于该旋转盘的另一端；

感测元件，设置于该调整机构上，用以产生第一感测信号或第二感测信号；以及

控制单元，耦接该感测元件、该调整机构以及该旋转盘，当该物体设置于该承载面上时，若该感测元件感测到该屏幕的屏幕图像改变，则产生该第一感测信号，以使该控制单元依据该第一感测信号驱动该旋转盘旋转，并驱动该感测元件对该物体进行该三维扫描工作，当该物体设置于该承载面上时，若该感测元件感测到该屏幕图像未改变，则产生该第二感测信号，以使该控制单元依据该第二感测信号控制该调整机构带动该感测元件旋转特定角度，使该感测元件朝向该承载面，以对该物体进行该二维扫描工作，其中该三维扫描工作包括该控制单元驱动该旋转盘旋转该物体至多个方位，并控制该感测元件获取该物体在该些方位的多个物体图像，以依据该些物体图像对应该些方位而建立关联于该物体的数字三维模型，且该控制单元比对该物体在该旋转盘的初始方位所对应的初始物体图像与该物体旋转至最终方位所对应的最终物体图像而获得该些物体图像的中心轴。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该感测元件经配置以旋转于第一位置以及第二位置之间，当该感测元件旋转至该第一位置时，该感测元件朝向该屏幕，当该感测元件旋转至该第二位置时，该感测元件朝向该承载面。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该屏幕包括投影面，该投影面垂直于该承载面。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该旋转盘沿着该旋转轴依次旋转多个预设角度，以将该物体依次旋转至该些方位。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，该些预设角度的总和为180度。

6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该扫描装置还包括：

光源，用以沿着平行该承载面的方向发出光束，该屏幕设置于该光束的传递路径上，该旋转盘位于该光源与该屏幕之间。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，该三维扫描工作还包括该控制单元驱动该旋转盘旋转该物体至多个方位，以在该屏幕上形成该物体分别对应于该些方位的多个物体轮廓图像，并控制该感测元件获取该些物体轮廓图像，以依据该些物体轮廓图像对应该些方位而建立关联于该物体的数字三维模型。

8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该感测元件为黑白图像感测元件。

9.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，该二维扫描工作包括该控制单元控制该感测元件获取该物体的物体图像，以依据该物体图像而建立关联于该物体的数字二维扫描文件。

10.一种扫描装置，适于对物体进行二维扫描工作或三维扫描工作，其特征在于，该扫描装置包括：

旋转盘，具有承载面，并经配置以沿旋转轴旋转，该物体适于设置于该承载面上；

支撑架，其一端配置该旋转盘；

调整机构，配置于该支撑架相对于该旋转盘的另一端；

感测元件，设置于该调整机构上，用以产生第一感测信号或第二感测信号；

控制单元，耦接该感测元件、该调整机构以及该旋转盘；以及

光源，用以沿着平行该承载面的方向发出光束，当该物体设置于该承载面上时，若该感测元件感测到该光束的反射，则产生该第一感测信号，若该感测元件未感测到该光束的反射，则产生该第二感测信号，该控制单元依据该第一感测信号驱动该旋转盘旋转，并驱动该感测元件对该物体进行该三维扫描工作，该控制单元依据该第二感测信号控制该调整机构带动该感测元件旋转特定角度，使该感测元件朝向该承载面，以对该物体进行该二维扫描工作。

11.根据权利要求10所述的扫描装置，其特征在于，该感测元件为黑白图像感测元件。

12.根据权利要求10所述的扫描装置，其特征在于，该二维扫描工作包括该控制单元控制该感测元件获取该物体的物体图像，以依据该物体图像而建立关联于该物体的数字二维扫描文件。