[发明专利]步行式插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及使步行式插秧机的栽插臂的旋转运动合理化的技术。

背景技术

在日本实公昭62－38507号公报或日本特开2011－087538号公报中，公开了具备曲柄式的栽插臂的步行式插秧机。

栽插臂由与被收纳于栽插箱的栽插臂轴连接的曲轴以及由栽插箱支承为能够摆动的从动臂支承。即，栽插臂一边以栽插臂轴为中心旋转、一边随着从动臂的摆动而使自身的姿态变化，由此能够描画闭环的栽插轨迹。

由于栽插臂以栽插爪朝向后侧（载苗台侧）的姿态旋转，因此，隔着通过栽插臂轴的铅垂线，在载苗台侧以及与载苗台侧相反侧之间存在重量不平衡。因此，无法抵消作用于栽插臂轴的离心力，会产生振动。发明内容

在本发明中，提供一种通过调整包括以栽插臂轴为中心旋转的栽插臂在内的旋转体的重量的平衡来降低振动的步行式插秧机。

对于本发明的步行式插秧机，从被收纳于栽插箱的栽插臂轴经由曲轴使栽插臂旋转，并且，随着上述栽插臂的旋转而从动动作的从动臂由以一体成形的方式设置于上述栽插箱的支承部支承，在上述曲轴设置有以上述栽插臂轴为中心旋转的平衡配重，上述栽插箱的支承部的与上述平衡配重的外周对置的面倾斜设置，以免与上述平衡配重发生干涉。

优选在密封上述栽插箱的盖设置有供油口。

发明效果

根据本发明，利用设置于曲轴的平衡配重来调整包括以栽插臂轴为中心旋转的栽插臂在内的旋转体的重量的平衡，从而降低振动，由此能够实现顺畅的秧苗的栽插。

附图说明

图1是步行式插秧机的侧视图。

图2是步行式插秧机的传动系统图。

图3是示出栽插装置的左侧栽插臂的支承构造的图。

图4是栽插装置的左侧栽插臂的后视图。

图5是左侧栽插臂的支承部、曲轴以及平衡配重的剖视图。

图6是示出设置于左栽插箱的背面的盖以及供油口的图。

图7是示出右栽插箱相对于后方侧部框架的安装的后视立体图。

图8是示出右栽插箱相对于后方侧部框架的安装的图，（A）是侧视图，（B）是俯视图。

标号说明：

1：步行式插秧机；3：栽插装置；11：发动机；12：变速箱；15L：左侧栽插臂；15R：右侧栽插臂；16L：中央左侧栽插臂；16R：中央右侧栽插臂；30L：左侧栽插箱；30R：右侧栽插箱；33L：左栽插臂轴；33R：右栽插臂轴；36：中央栽插箱；39：中央栽插臂轴；41L：曲轴；42L：从动臂；46L：支承体；52L：平衡配重；53L：倾斜面。

具体实施方式

参照附图对步行式插秧机1进行说明。步行式插秧机1是四行插秧的步行式插秧机。

步行式插秧机1具备行走装置2、栽插装置3、供苗装置4以及浮船5。

行走装置2是使用发动机的动力使步行式插秧机1行走的装置。

行走装置2具备：发动机11；变速箱12，该变速箱12具备进行步行式插秧机1的前进后退的切换、变速的机构；以及左车轮13和右车轮14，该左车轮13和右车轮14由经由变速箱12传递的动力驱动。

栽插装置3是使用发动机的动力进行秧苗的栽插的装置。栽插装置3是从载置于载苗台的苗床拔取秧苗并将其栽插于田地的装置。

栽插装置3是曲柄式的栽插装置，具备四个栽插臂。具体而言具有左侧栽插臂15L、右侧栽插臂15R、中央左侧栽插臂16L以及中央右侧栽插臂16R，且从行走方向左侧起按照左侧栽插臂15L、中央左侧栽插臂16L、中央右侧栽插臂16R、右侧栽插臂15R的顺序配置。

供苗装置4是使用发动机的动力对栽插装置3供给秧苗的装置。

供苗装置4具备载苗台17、横向送秧装置18以及纵向送秧装置19。

载苗台17是载置要朝栽插装置3供给的秧苗的载台。载苗台17是具有以前方低的方式倾斜的载置面的板状的部件。苗床被载置于载苗台17，上述栽插臂从苗床拔取秧苗并栽插于田地。在载苗台17，栽植苗床的空间根据栽插臂的数量（步行式插秧机1的插秧行数）设置。载苗台17被载置成能够在固定于机架后部的框架的导轨上沿左右方向滑动。

横向送秧装置18是在载苗台17沿左右方向往复滑动的装置，以使得栽插臂能够从被载置于载苗台17的苗床依次拔取秧苗。

纵向送秧装置19是将苗床朝载苗台17的前端部（下端部）适当输送的装置，以使得栽插臂能够从被载置于载苗台17的苗床依次拔取秧苗。

浮船5对田地进行平整，且使机架升降以调整秧苗的栽插深度。