[发明专利]介质对齐

说明书

技术领域

本发明涉及介质对齐。

背景技术

介质对齐对于自助服务终端(SST)以及用于从用户处接收介质物的SST模块非常重要。受益于介质对齐的一类SST模块为纸币存储模块。另一类受益于介质对齐的SST模块为纸币循环机模块(即可从一位顾客那里接收纸币、然后将收到的纸币发给后面的客户的模块)。

为在这种模块中实现最佳装载，通常要求将介质物(比如一张纸币)放在存款仓或循环机钞箱的入口(以下简称“存款口”)的中心位置。这将保证存款仓或钞箱处于最佳填充状态。但是，模块通常会接收不同尺寸的纸币(不同面值的同一种货币或不同货币的尺寸是不相同的)，因此，在将介质物与存款口对齐时可能需要将介质物进行一定量的移动，具体取决于该介质物的尺寸。

在将介质物装入存款口遇到的另一个难题是该介质物在穿越模块的运送过程中可能会发生扭斜。因此，最好能防止介质物的扭斜，同时使它们处于中心位置，从而确保存款仓或循环机钞箱的有效和可靠的装载。

为此，本发明在总体上提供了将介质物与介质接收装置对齐的方法、系统、设备和软件。

发明内容

除了以上的发明摘要和以下详细说明部分披露的内容，本节的以下部分意在为本申请审查过程中可能用到的替代权利要求内容(如需要)提供进一步的依据。如果本申请获得批准，某些方面可能与本申请审查过程中增加的权利要求有关，某些方面可能与审查过程中删除的权利要求内容有关，也有某些方面可能与未提出权利要求的主题有关。此外，除非明确说明，下文所描述的各个方面均相互独立。与某个方面相关的任何权利要求不得被解释为包含其他方面的任何因素或特征，除非该权利要求中对此明确说明。

根据第一个方面，本发明提供了一种介质对齐装置，包括含有一个驱动构件的介质驱动转动架和用于下列目的的控制器：1)在介质物沿传送路径纵向传送时，接收有关介质物横向位置的信息；2)将介质驱动转动架转动至一个将介质物驱动至对齐位置所需的角度；3)启动驱动构件，使之将介质物移动至与传送路径平行的方向。

所述驱动构件可包括一个上辊和一个下辊。所述下辊可包括一个驱动辊，所述上辊可包括一个从动辊。或者，下辊可包括一个从动辊，上辊可包括一个驱动辊。

所述驱动辊可由马达，比如步进马达，提供动力。

所述上辊可以安装在一个上转盘上，所述下辊可以安装在一个下转盘上。

所述上下转盘可由步进马达驱动。优选地，所述步进马达能够以相对较小的角度转动该转盘，以精细地控制转盘。所述步进马达最好能够以每次增加小于一度的量转动转盘。可以使用能够以每次增加小于一度的量转动的微量步进马达。或者，可以用步进马达驱动一个滑轮和/或齿轮减速系统，由后者将步进马达带来的角度增量转化为转盘较小角度的变动。这可以通过，比如，让步进马达驱动连接在一个大滑轮(安装在上和/或下转盘上)上的小滑轮来实施。或者，可以使用微量步进型的步进马达和控制马达位置每次移动步进角的小部分，来实现更精细的位置增加。

所述上转盘可以通过安装在滚道上的轴承连接到上传送导轨上，从而便于该上传送导轨进行相对于上转盘的顺畅转动。

类似地，所述下转盘可以通过安装在滚道上的轴承连接到下传送导轨道上，从而便于与该下传送导轨相关的下转盘的顺畅转动。

所述介质对齐装置可进一步包括一个抗扭斜装置。所述抗扭斜装置可包括一对介质物驱动装置。每个介质物驱动装置均由一个独立的马达控制。每个介质物驱动装置可包括一个驱动辊。或者，但是优选性较差地，每个介质物驱动装置可包括环形带。

每个驱动辊可包括一个拱状外表面，用于缩小被抗扭斜的介质物与驱动辊之间的接触点。所述抗扭斜装置可进一步包括一个从动辊，位于每个驱动辊的对面。所述驱动辊还可以包括一个拱状外表面。每个从动辊可包括一种摩擦性低于相对的驱动辊的摩擦材料。

所述控制器可通过操作，启动每个独立的马达，使它们以不同的速度和/或不同的时长运转，从而确保通过由独立的马达提供的差速驱动，消除扭斜的介质物的扭斜角度。

优选地，所述抗扭斜装置位于与介质驱动转动架相关的传送路径的下游。通过将抗扭斜装置放在介质驱动转动架的下游，就有可能在消除介质物的扭斜角度之前，将介质物从侧壁(比如导引边)移开，从而确保更可靠地消除介质物的扭斜角度。在对齐介质物之后消除介质物的扭斜角度的另一个优点是这可以确保抗扭斜装置中的两个介质驱动转动架(而不仅仅是一个介质驱动转动架)都能与介质物接合。