[发明专利]摄像装置、拍摄控制方法、照相机系统以及存储介质

权利要求书

1.一种照相机，其特征在于，具备：

摄像元件；

检测单元，其基于由所述摄像元件对以作为基准的定时周期性地闪烁的光进行摄像而得到的拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时；以及

调整单元，其基于由该检测单元检测出的闪烁定时，来调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，

所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。

2.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，

所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为预先确定的规定时间。

3.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，

因所述闪烁的光的发光周期与所述摄像元件的曝光周期之间的偏差，从而所述闪烁的光的1次的发光期间与所述摄像元件的1次的曝光期间之间的偏差量按所依次进行的各帧的每次摄像而发生变化，所述检测单元基于上述变化所引起的、所依次摄像的多个拍摄图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。

4.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，

所述摄像元件在1帧内按每行将定时各偏移规定时间，同时进行行曝光并输出行图像。

5.根据权利要求4所述的照相机，其特征在于，

所述检测单元基于所依次摄像的多个帧中的特定行的行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。

6.根据权利要求5所述的照相机，其特征在于，

所述调整单元调整所述摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时之间的偏差时间成为按照所述特定行的行位置而确定的规定时间。

7.根据权利要求6所述的照相机，其特征在于，

还具备同步信号产生单元，该同步信号产生单元产生作为所述摄像元件进行曝光的曝光定时的基准的帧同步信号，

所述摄像元件以所述同步信号产生单元产生的帧同步信号为基准，按照1帧内的行位置来偏移各行图像的曝光期间的定时，同时输出多个行图像，

所述调整单元调整所述帧同步信号的产生定时，以使所述特定行的曝光定时与由所述检测单元检测出的闪烁定时一致。

8.根据权利要求7所述的照相机，其特征在于，

所述特定行是位于1帧内的中央的行，且由所述帧同步信号表示的首行的曝光期间与所述闪烁的光的发光期间存在半周期的量的偏差。

9.根据权利要求4所述的照相机，其特征在于，

所述检测单元基于所述闪烁的光的发光期间与所述摄像元件的曝光期间之间的偏差所引起的、通过对1帧内所包含的各行依次摄像而得到的多个行图像的明度变化的定时，来检测以作为所述基准的定时闪烁的光的闪烁定时。

10.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，

所述光同步于基准定时进行闪烁，该基准定时与同本照相机一起对被摄体进行摄像的其他的照相机所具有的摄像元件的曝光定时之间的偏差时间是预先确定的，

所述调整单元基于由所述检测单元检测出的闪烁定时，考虑所述曝光定时与所述基准定时之间的偏差时间，来调整所述本照相机的摄像元件进行曝光的曝光定时，以使该曝光定时与所述其他的照相机的摄像元件的曝光定时一致。

11.根据权利要求10所述的照相机，其特征在于，

所述光从所述其他的照相机发出，所述检测单元检测从所述其他的照相机发出的光的闪烁定时。

12.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，

所述摄像元件通过对所述曝光进行反复，来对时间上连续的帧图像进行摄像。