[发明专利]混合动力建筑机械及其节能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及节能技术，尤其涉及一种混合动力建筑机械及其节能控制方法。

背景技术

至今，在建筑机械等的作业车辆中，在发动机上设置多个输出模式，使用者根据作业所需的输出的大小来设定任一输出模式的技术已众所周知。例如，目前国内市场所有挖掘机都设置了多种模式和多个档位，使用者通过对模式和档位进行手动设置，即，使用者判断即将进行的作业为重载作业则使用重载模式，与此相反使用轻载模式。控制器根据使用者所设置模式进行不同的能量匹配，以达到节油的目的。

在现有技术中，对上述的控制技术作出进一步改进，控制器根据目前所作业的工况进行在线的辨识，用以区分是轻载作业还是重载作业，同时，动态修正发动机转速即轻载时降低发动机转速，重载时提高发动机转速，这样确保发动机输出能够实现低油耗量。

但是仍存在如下问题：

1、对于欧Ⅱ发动机多采用机械结构调速系统，油门拉杆本身的物理结构对调速信号产生严重的滞后，因此进行转速的动态优化并不能实现发动机的节油；

2、在进行重载作业时，上述方法都必须确保发动机全功率的输出而不能实现节油。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力建筑机械及其节能控制方法，不对发动机转速调节，并达到节油的目的，同时提高了发动机调速系统的使用寿命；而且在重载作业时，仍能达到节油的方法。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一方面，提供一种混合动力建筑机械的节能控制方法，所述混合动力建筑机械包括发动机、发电/电动机、液压泵、驱动逆变器、回转逆变器、回转电机、回转机构、超级电容、电流传感器、电压传感器、压力传感器和工作及行走装置，所述发动机、所述发电/电动机和所述液压泵依次连接，所述液压泵连接所述工作及行走装置，所述发电/电动机、所述驱动逆变器、所述回转逆变器、所述回转电机和所述回转机构依次连接，所述超级电容与所述驱动逆变器并联，所述电流传感器、所述压力传感器分别连接所述液压泵，所述电压传感器连接所述超级电容，其中，所述节能控制方法包括下列步骤：

采集SOC、负载和回转逆变器信息；

判断回转状态，若回转状态为真，降低发动机转速，若回转状态为假，恢复发动机转速；

执行电动/发电状态转移算法；

生成控制指令至驱动电机。

上述混合动力建筑机械的节能控制方法，所述电动/发电状态转移算法包括：在电动状态条件下，SOC高且负载大，而在发电状态条件下，SOC低且负载小。

另一方面，提供一种混合动力建筑机械，其中，采用如上所述的节能控制方法。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

1）适用所有发动机调速系统；

2）重载下也能实现节油。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明采用节能控制方法的混合动力建筑机械的示意图；

图2是本发明混合动力建筑机械节能控制方法的流程示意图；

图3是本发明混合动力建筑机械节能控制方法的电动/发电状态转移算法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种混合动力建筑及其节能控制方法，不对发动机转速调节，并达到节油的目的，同时提高了发动机调速系统的使用寿命；而且在重载作业时，仍能达到节油的方法。

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。