[发明专利]一种CNC双头自动车床

说明书

技术领域

本发明涉及CNC车床，具体是指一种CNC双头自动车床。 

背景技术

目前现有的CNC车床，一般包括有一个切削单元和一个主轴装置，将工件固定在主轴装置上移动至合适位置，由切削单元对工件进行切削加工，切削加工后的工件，需要人工将工件翻转并移动到另一台CNC车床上进行工件另一面的切削加工，该技术方案具有如下不足：1、完成一个工件的两侧加工，需要两台CNC车床，设备投资费高、设备占地面积大；2、人工换料、移料，工人的劳动强度大、耗时多、生产效率低，而且加工质量无法保证，另外，人工换料、移料也容易出现工伤等事故，而且人力资源消耗也很大，此不仅费时费力，还延长了加工时间，降低了生产效率，增大了加工成本。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能完成工件的自动上料、自动换料、自动移料和自动放料全过程，而且精度高、效率高、占地面积小和加工质量好的CNC双头自动车床。 

为了实现上述目的，本发明设计出一种CNC双头自动车床，包括PLC控制系统、车床主体、送料装置、自动上下料机械手装置和放料装置，所述的车床主体、送料装置、自动上下料机械手装置和放料装置中的气动或电动器件与PLC控制系统连接，所述的车床主体包括底座、第一主轴夹料装置、第二主轴夹料装置、第一车削装置和第二车削装置，所述的底座上设有加高座，所述的加高座的一端设有送料装置，另一端设有放料装置，所述的送料装置和放料装置之间设有相互对称设置的第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置，所述的第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置的前方分别设有相互对称设置的第一车削装置和第二车削装置，第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置上设有自动上下料机械手装置，所述的自动上下料机械手装置从送料装置上取料，然后左右、前后移动至第一主轴夹料装置，由第一主轴夹料装置夹持工件，经第一车削装置车削加工，加工后的工件再由自动上下料机械手装置夹持并左右和前后移动至第二主轴夹料装置，由第二主轴夹料装置夹持工件，经第二车削装置进行另一面的车削加工，两面均完成加工后的工件经自动上下料机械手装置夹持并左右、前后移动至放料装置。 

所述的第一主轴夹料装置和第二主轴夹料装置均包括主轴箱，主轴、夹爪气缸、皮带轮、主轴伺服电机、主轴伺服电机固定座、皮带和夹爪，所述的主轴箱的一端设有相互平行设置的支撑杆，所述的支撑杆上设夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设有夹爪气缸，夹爪气缸与主轴连接，所述的夹爪气缸通过主轴控制夹爪的夹紧和松开，所述的夹爪气缸和主轴箱之间的主轴上还设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与主轴伺服电机连接，所述的主轴伺服电机安装在主轴伺服电机固定座上，所述的主轴伺服电机固定座安装在底座上，所述的主轴伺服电机通过皮带带动皮带轮旋转，进而带动主轴以及安装在主轴上的夹爪旋转供第一车削装置或第二车削装置车削工件。 

所述的第一车削装置和第二车削装置均包括上托板、下托板、纵向伺服电机、纵向伺服电机固定座、横向伺服电机固定座、横向伺服电机、滚珠丝杆、纵向轴承端盖、车刀和刀架，所述的纵向伺服电机固定座和下托板均安装在底座上，下托板上设有横向伺服电机固定座、横向丝母座和上托板，所述的横向伺服电机固定座上设有横向伺服电机，所述的横向伺服电机通过联轴器与横向滚珠丝杆连接，所述的横向滚珠丝杆安装于横向丝母座上并与横向轴承端盖连接，所述的上托板上设有刀架，刀架内设有车刀，上托板下方设有横向丝母座，所述的纵向伺服电机固定座上设有纵向伺服电机，所述的纵向伺服电机通过联轴器与纵向滚珠丝杆连接，所述的纵向滚珠丝杆安装于纵向丝母座上并与纵向轴承端盖连接，所述的纵向伺服电机和横向伺服电机分别驱动纵向滚珠丝杆和横向滚珠丝杆带动上托板和下托板一起前后、左右移动至合适位置对工件进行车削加工。 

所述的送料装置包括前固定座、滑杆、移动托板、送料杆、后固定座、送料压紧气缸、送料伺服电机、送料底板和可调管位架，所述的送料底板安装在加高座上，送料底板的前后两端分别设有前固定座和后固定座，所述的后固定座和前固定座之间设有相互平行设置的滑杆，滑杆上设有移动托板，移动托板的前方设有可调管位架，移动托板和滑杆之间设有滑座料伺服电机，送料压紧气缸固定座上设有送料压紧气缸，送料压紧气缸控制送料压紧气缸固定座和后固定座压紧送料杆，送料伺服电机通过联轴器与送料滚珠丝杆连接，送料滚珠丝杆安装于移动托板上并与前固定座连接，所述的送料伺服电机驱动送料滚珠丝杆带动移动托板和可调管位架向前推动工件至自动上下料机械手装置的取料位置进行送料。