[发明专利]牵引车角度识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵引车，特指牵引车角度识别系统。 

背景技术

在一些特殊的工况中，一些工业车辆需要确保车辆是否处于直行的状态。例如当牵引车在进行连接拖车时，驾驶员常常要在车下执行车辆的缓动功能（即缓慢前进或后退），此时牵引车需要保持直行状态，才能准确地连接拖车。因此，驾驶员通常仅凭肉眼判断车辆是否处于直行状态，但是这种方式往往难以准确判断车辆的行驶状态，这不仅影响了缓动功能的使用，而且也影响了用车的安全。 

因此，本发明人专门研发了一种牵引车角度识别系统，本案由此产生。 

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种牵引车角度识别系统，以提高判断车辆直行状态的准确性，保障用车的安全。 

为了达成上述目的，本发明的解决方案是： 

牵引车角度识别系统，包括控制器、传感器和指示灯，牵引车电机上方设有转向轴支架，转向轴支架通过转向轴与舵柄连接，转向轴支架上安装有随舵柄同步转动的感应板，传感器对应感应板的位置并设置在车架上，控制器、传感器和指示灯为电性连接，传感器可将驱动轮随舵柄转动和感应板同步转动的信息传输给控制器，再通过控制器来实现指示灯的通电与否。

所述传感器为电磁感应式传感器。 

所述传感器感应方向与驱动轮的旋转中心轴平行。 

所述车架对应驱动轮位置的上方安装有支架，传感器通过支架设置在车架上。 

所述指示灯安装在舵柄头上。 

采用上述方案后，本发明借助感应板和传感器的配合，由控制器实现指示灯的通电与否，再通过指示灯的状态，便可以直接判断车辆是否处于直行状态，相比于使用肉眼判断，本发明更加的直观和准确，大大提高了安全系数。而且，装置结构简单，成本较低。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明A处的放大图；

图3是本发明的操作原理图。

标号说明 

传感器1，指示灯2，牵引车电机3，转向轴支架4，转向轴41，感应板5，车架6，支架61，驱动轮7。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明揭示了一种牵引车角度识别系统，包括控制器、传感器1和指示灯2。牵引车电机3上方设有转向轴支架4，转向轴支架4通过转向轴41与舵柄连接，转向轴支架4上安装有随舵柄同步转动的感应板5，传感器1对应感应板5的位置并设置在车架6上。为了降低装置成本和配合转向轴41的直径，此实施例的传感器1为电磁感应式传感器。同时，传感器1感应方向为竖直方向，该方向与驱动轮7的旋转中心轴平行。虽然传感器1的感应方向也可以设置为水平方向，但水平感应方向的设置不仅使结构复杂化，提高应用成本，而且传感器1感应的精度也较难控制。 

车架6对应驱动轮7位置的上方安装有支架61，具体可以是借助螺丝穿插过支架61的安装孔，使支架61固定在车架6上，传感器1通过支架61设置在车架6上。 

控制器、传感器1和指示灯2为电性连接，传感器1可将驱动轮7随舵柄转动和感应板5同步转动的信息传输给控制器，再通过控制器来实现指示灯2的通电与否。 

为了提高指示灯2的可视性和便于驾驶员观察，此实施例的指示灯2安装按舵柄头上。而且，当驾驶员在车下操作牵引车的缓动时，也能够很容易地看到指示灯2的状态。如果将指示灯2安装在仪表盘，使其容易被舵柄遮挡，影响可视性。如果将指示灯2安装在车后方，当驾驶员在车上调整方向时，不容易看到指示灯2的状态，不便于驾驶员操作。 

本发明在使用时，驾驶员将舵柄调到直行方向，此时感应板5位于传感器1正上方，传感器1将驱动轮7随舵柄转动和感应板5同步转动的信息传输给控制器，控制器与指示灯2通电，使指示灯2亮起。驾驶员看到指示灯2亮起，即可下车执行缓动操作。如果牵引车处于非直行状态，此时驱动轮7偏转，进而导致感应板5也随舵柄转动，偏离传感器1正上方，而传感器1无法将感应板5转动的信息传输给控制器，使指示灯2无法通电。当驾驶员在车下时，能够轻松地看到舵柄头上的指示灯2处于不亮的状态，从而判断出牵引车处于非直行状态，需要重新调整，才能再次操作缓动功能。 

本发明借助感应板5和传感器1的配合，由控制器实现指示灯2的通电与否，再通过指示灯2的状态，便可以直接判断车辆是否处于直行状态，相比于使用肉眼判断，本发明更加的直观和准确，大大提高了安全系数。而且，装置结构简单，成本较低。 

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。