[发明专利]行车记录及重现方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全监控，更具体地说，涉及一种行车记录及重现方法和系统。

背景技术

目前行车记录器有很多种，有单独用摄像头获取车内外视频数据的、单独用惯性导航传感器感测车辆行驶状态数据的，也有两者混用的。但无论是单独或混用，对数据的处理都是单独进行，输出的数据也是相互独立的。例如单独处理、输出视频数据，单独处理、输出车辆行驶状态数据，分析人员需要人工结合两种数据进行分析、判断。由于数据多，会给分析人员增加负担。

并且，一旦出现事故，由于分析不直观，所以没法迅速有效地判断，更不能智能化判断车祸的原因及责任人，必须要通过现场分析判断。这不仅效率低下，而且事故责任判断带有很大的人为因素，不仅不利于快速疏通交通，而且不能给当事人完全的信服，因而造成处理时间延长的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有行车记录器单独处理、输出视频数据或车辆行驶状态数据，需要人工分析判断事故原因，提供一种行车记录及重现方法和系统，可以智能化地还原所需时段内车辆运行状态及其内外环境状况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种行车记录及重现方法，包括：

A、获取时间数据、车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据,并基于所述时间数据在所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据中标记时间戳；

B、基于所述时间数据，同步并结合所述车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据生成文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令；

其中，

所述车内视频数据包括：司机操作视频数据和司机面部表情视频数据；

所述车外视频数据包括：转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据；

所述音频数据包括：喇叭鸣响音频数据；

所述车辆行驶状态数据包括：加减速、转弯、停止、速度、运动坐标及轨迹数据；

C、根据所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令以文字、模拟动画和/或游戏画面形式还原所需时段内车辆运行状态及其内外环境状况。

在本发明所述的行车记录及重现方法中，

所述步骤B之前还建立基准图像数据库，包括

步骤B01：校正基准视频图像的特征，及

步骤B02：将校正后的基准视频图像的特征存入数据库；

其中，所述基准视频图像的特征包括：

转弯灯、前灯及危险灯各种状态下的基准图像的特征；

司机面部表情视频中司机睁眼和闭眼的基准图像的特征；

司机操作视频中喇叭操作的基准图像的特征；

司机操作视频中方向盘操作的基准图像的特征；

司机操作视频中打灯操作的基准图像的特征；

司机操作视频中踩油门、刹车动作的基准图像的特征；

且，

所述步骤B包括：

步骤B1：将步骤A中获取的车内视频数据、车外视频数据、音频数据及车辆行驶状态数据与所述数据库中的基准视频图像的特征进行比较，以识别司机的面部表情及操作动作；

步骤B2：基于时间数据，将所述司机操作视频数据、司机面部表情视频数据与所述转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据、所述音频数据及车辆行驶状态数据相关联，从而生成所述文字和/或音视频动画数据或模拟操作命令。

在本发明所述的行车记录及重现方法中，

所述步骤B2中，所述基于时间数据，将所述司机操作视频数据、司机面部表情视频数据与所述转弯灯、前灯及危险灯状态视频数据、所述音频数据及车辆行驶状态数据相关联包括：

将司机操作视频中喇叭操作视频数据与喇叭鸣响音频数据相关联；

司机操作视频中方向盘操作视频数据及由于转弯所感测的加速度传感器的重力分量变化计算出的转弯、地磁传感器感测的方向变化相关联；

司机操作视频中踩油门、刹车动作特征与加速度、速度相关联；及

司机操作视频中打灯操作与转弯灯、前灯及危险灯状态相关联。

在本发明所述的行车记录及重现方法中，

所述步骤B1中包括根据司机面部表情视频识别司机的疲倦度，其中，根据双眼闭合的频率、时间来判断，与正常数据相比闭合的频率越小、闭合时间越长疲劳度越大。

在本发明所述的行车记录及重现方法中，还包括将将车辆自身的ID码存入数据库，所述ID码包括车辆型号、车牌号码和/或车主手机号和/或车辆本身具有的通讯装置的SIM卡号。

在本发明所述的行车记录及重现方法中，