[发明专利]一种棒料自动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，具体涉及一种棒料自动夹紧装置。

背景技术

夹紧装置是工业上常用的机械设备，在机械加工机床上极为常见。棒料的自动夹紧装置多见于数控车床。

现有技术中的棒料自动夹紧装置，采用弹簧夹头夹紧棒料。弹簧夹头的夹紧控制方式，是采用轴向拉动弹簧夹头的方式，使弹簧夹头向后移动，在套筒的内锥面与弹簧夹头的外锥面的配合下，迫使弹簧夹头的夹爪径向收缩，达到夹紧目的。然而在此夹紧过程中，弹簧夹头发生了轴向的位移，从而影响了棒料夹紧的位置，使夹紧的精度无法保证。且弹簧夹头的轴向移动多用气缸控制，自锁能力较差，夹紧效果大大降低。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棒料自动夹紧装置，具有夹紧精度高，夹紧稳定，同时夹紧电机过载保护的特点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种棒料自动夹紧装置，包括：固定板、主轴壳、主轴、轴承、端盖、弹簧夹头、套筒、推力杆、止动器、夹紧电机、电机支架组件和主轴驱动模块；主轴壳和电机支架组件分别安装在固定板上；主轴呈中空管状，内部设有内螺纹，主轴穿过主轴壳安装在主轴壳的内部，主轴与主轴壳之间安装有轴承；端盖设有中心孔，端盖盖装于主轴的前端；弹簧夹头设有外锥面，弹簧夹头位于主轴的前端，弹簧夹头的前端面为平面且与端盖贴合；套筒套设于弹簧夹头的外围，套筒前端设有内锥面与弹簧夹头的外锥面贴合；推力杆安装于主轴内部，推力杆中部设有外螺纹与主轴的内螺纹配合，推力杆前端抵住套筒的后端；推力杆后端通过止动器与夹紧电机连接；夹紧电机安装于电机支架组件上；主轴驱动模块与主轴连接。

进一步的，所述止动器包括：止动盘、止动轮、钢球、弹簧和紧定螺钉；止动盘呈圆形，中心设有中心孔，止动盘圆周外部沿径向设有多个贯通至中心孔的通孔，止动盘与推力杆同轴固定连接；止动轮呈圆形，中心设有连接孔，止动轮圆周外部设有与止动盘的通孔数量相等的凹槽，止动轮嵌于止动盘的中心孔内，止动轮的外径与止动盘的中心孔间隙配合，止动轮的凹槽与止动盘的通孔位置一一对应，夹紧电机通过止动轮的连接孔与止动轮连接；每组对应的凹槽与通孔之间卡设有一个钢球；止动盘圆周外部每个通孔设有紧定螺钉，紧定螺钉与通孔螺纹连接；每个钢球与紧定螺钉之间设有一个弹簧。

进一步的，所述电机支架组件包括：电机安装座和电机安装板；电机安装座安装在固定板上，电机安装座与电机安装板通过一滑动副连接，夹紧电机安装于电机安装板上。

进一步的，所述滑动副包括：设置在电机安装座上的燕尾槽和设置在电机安装板上的燕尾凸块；燕尾凸块可滑动地嵌入燕尾槽内。

进一步的，所述夹紧电机上设有减速器。

进一步的，所述主轴驱动模块包括：电机座、主轴电机、同步带轮和同步带；电机座安装于固定板上；主轴电机安装于电机座上；同步带轮与主轴电机连接；同步带绕接于同步带轮与主轴之上，带动主轴转动。

进一步的，所述主轴电机上设有减速器。

本发明所提供的一种棒料自动夹紧装置，采用推动套筒压迫弹簧夹头的夹紧控制方式，使弹簧夹头夹紧，从而避免了弹簧夹头的轴向位移，提高夹紧精度。推力杆采用螺纹推动，自锁能力强，夹紧稳定。同时采用止动器对夹紧电机进行过载保护，防止夹紧电机烧坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种棒料自动夹紧装置的内部结构示意图。

图2为本发明止动器的结构示意图。

图3为本发明主轴驱动模块的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板       2、主轴壳

3、主轴         4、弹簧夹头

5、端盖         6、套筒

7、轴承         8、同步带轮

9、同步带       10、电机座

11、主轴电机    12、推力杆

13、止动盘      14、止动轮

15、钢球        16、弹簧

17、紧定螺钉    18、夹紧电机