[发明专利]锡矿摇床选矿自动监控的方法

权利要求书

1.一种锡矿摇床选矿自动监控的方法，其特征在于：

①给矿装置的比重浓度计、流量计及各控制阀与工控计算机连接，实现对摇床给矿浓度、给矿体积量的控制；

②用PLC对摇床电机调频控制，实现粗砂床冲次270～290转/分，细砂床冲次290～320转/分，刻槽床冲次320～360转/分；

③用摄像模块监视床面洗涤用水及矿带分层，在水回路上安装流量计，通过PLC控制调节阀，调节水量的大小实现模块中存储的床面洗涤用水及矿带分层最佳状态；

④用摄像模块监视床身的倾斜度，用PLC控制伺服电机驱动以丝杆为主的机械构件，实现模块中存储的最优倾斜度；

⑤用摄像模块或光电式色标传感器监视不同品位锡精矿接取位置，用PLC控制伺服电机驱动以丝杆为主的机械构件，实现自动调节锡精矿接取位置。

2.根据权利要求1所述的锡矿摇床选矿自动监控的方法，其特征在于：在①中给矿体积量的控制采用以下两种方法的任一种：(a)安装一个拥有高位落差的给矿槽或分级箱，控制矿浆的液面高度稳定，给矿槽的出口位置设置一个阀门，采用PLC加单轴控制系统，控制伺服电机调节阀门的开度，矿液靠自重流淌出来；阀门的开度配合流速计计量，计算出给矿的体积量；(b)用电机驱动一台流量泵，在泵的后继管路中安装流量计作为检测元件，用变频器控制流量泵电机的速度，从而达到给矿体积量的稳定控制。

3.根据权利要求1所述的锡矿摇床选矿自动监控的方法，其特征在于：在④中调节摇床床身的倾斜度所用的伺服电机内安装有编码器，在设定了摇床床身的倾斜的上下死点后，根据编码器反馈的位置信息，精确计算出摇床的倾斜度。

4.根据权利要求1所述的锡矿摇床选矿自动监控的方法，其特征在于：在⑤中调节锡精矿接取位置采用以下两种方法的任一种：(a) 采用工业数码摄像机摄像，同时将影像信号输入到工业计算机中，经过数字化的处理，进入一套专门为此开发的图像处理软件，根据分选出来的矿物的色形不同，得出摇床矿物输出端的矿物的分选的数字化信息；同时，预置所需分选的矿物的数字特征，经过比较得出分选的精矿宽度、精矿的位置信息；(b) 通过光电式色标传感器检测出所选精矿的分隔边界；使用两个光电式色标传感器配合定位机构就能快速的确定出分选精矿带的宽度、精矿的位置等信息。