[发明专利]移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种移动终端的生成数字地图或导航方法、装置，还涉及一种移动终端。

背景技术

目前移动终端已成为人们工作和娱乐中的重要部分，是人们随身携带的工具之一。现有的移动终端都具有室外导航的功能，如通过百度地图、google地图或其他导航地图就可实现室外导航功能。

室内导航在实际生活中具有重大使用价值。如在发生火灾或地震的建筑物里，室内导航可以帮助救援人员定位，从而缩短营救时间；在商场、剧院等大型建筑物里，可以借助室内导航寻找目的地，从而不会迷路。

但现有的移动终端一般还未支持生成室内地图或室内导航功能，或者即使支持该功能，但对应用该功能的使用条件比较苛刻，如需要通过特定的服务器进行定位信息的传送，不方便用户使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置，能解决在现有的移动终端使用室内导航功能不方便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：提供一种移动终端的生成数字地图的方法，该方法包括步骤：基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；显示数字地图；在数字地图上标记第一地图坐标点、获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标以及利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一地图坐标和第一实际坐标对应；在数字地图上标记第二地图坐标点、获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标以及利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二地图坐标和第二实际坐标对应；基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。

其中，采用拍照或扫描方式获取数字地图；设定数字地图的方位与实际方位对应。

其中，采用辅助全球卫星定位系统或无线通信模块获取第一实际坐标和第二实际坐标。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的导航方法，该方法包括步骤：获取根据上述任一项的数字地图；利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；基于第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标；基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点；在数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标；生成从起点位置到终点位置之间的导航路线。

其中，在获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标的步骤与基于比例尺和方位标识提示导航路线的步骤之间还包括：在数字地图标记起点地图坐标点与终点地图坐标点之间的行进路线。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的生成数字地图的装置，该装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；地图录入模块用于基于室内平面图获取具有方位标识的数字地图；显示模块用于显示数字地图；图像编辑模块用于在数字地图上标记第一地图坐标点；图像识别模块用于获取第一地图坐标点对应的第一地图坐标；定位模块用于利用室内定位技术定位第一实际坐标，第一实际坐标和第一地图坐标对应；图像编辑模块还用于在数字地图上标记第二地图坐标点；图像识别模块还用于获取第二地图坐标点对应的第二地图坐标；定位模块还用于利用室内定位技术定位第二实际坐标，第二实际坐标和第二地图坐标点对应；控制模块用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、第二地图坐标以及第二实际坐标生成数字地图的比例尺。

其中，地图录入模块包括拍照单元和地图方位标识单元；拍照单元用于扫描或拍照室内平面图，将室内平面图转换成数字地图；地图方位标识单元用于设定数字地图的方位与实际方位对应。

其中，定位模块为采用AGPS导航仪或无线通信设备获取第一实际坐标和第二实际坐标。

为了解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是：提供一种移动终端的导航装置，该导航装置包括地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块；地图录入模块、显示模块、图像编辑模块、图像识别模块、定位模块以及控制模块用于获取根据上述任一项的数字地图；定位模块还用于利用室内定位技术定位起点位置对应的起点实际坐标；控制模块还用于基于第一地图坐标、第一实际坐标、起点实际坐标以及比例尺获取起点实际坐标对应的起点地图坐标；图像编辑模块还用于基于起点地图坐标在数字地图标记起点地图坐标点；图像编辑模块还用于在数字地图标记终点位置对应的终点地图坐标点；图像识别模块还用于获取终点地图坐标点在数字地图对应的终点地图坐标；控制模块还用于生成从起点位置到终点位置的导航路线。