[发明专利]驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

固定轴（10）；

电机壳体（20），固定至固定轴（10）；

电动机（30），包括：

定子（31），固定至电机壳体（20）；

转子（40），相对于定子（31）可旋转；以及

转子轴（41），与转子（40）可一体地旋转；

可旋转体（70），被构造为管形，并且相对于电机壳体（20）可旋转；

第一减速装置（51），布置在缠绕在定子（31）周围的线圈（34）的线圈端部（341）的径向内侧上，其中第一减速装置（51）减小从转子轴（41）接收的旋转的转速，并且输出转速减小的旋转；以及

第二减速装置（60），布置在第一减速装置（51）的与电动机（30）相对的一侧上，其中第二减速装置（60）的外径大于第一减速装置（51）的外径，并且第二减速装置（60）将从第一减速装置（51）接收的转速减小的旋转输出至可旋转体（70），其中：

第一减速装置（51）包括：

第一太阳齿轮（52），接收转子轴（41）的旋转；

第一行星齿轮（53），与第一太阳齿轮（52）的外齿啮合，并且绕着第一太阳齿轮（52）绕转；以及

第一环形齿轮（54），布置在第一行星齿轮（53）的外侧，并固定至电机壳体（20），其中第一环形齿轮（54）与第一行星齿轮（53）的外齿啮合；以及

第二减速装置（60）包括：

第二太阳齿轮（61），通过第一行星齿轮（53）的绕转而旋转；

第二行星齿轮（62），与第二太阳齿轮（61）的外齿啮合，并绕着第二行星齿轮（62）的旋转轴线旋转；以及

第二环形齿轮（63），布置在第二行星齿轮（62）的外侧，并且通过第二行星齿轮（62）的旋转而旋转，以将驱动力传递至布置在第二环形齿轮（63）的径向外侧的可旋转体（70）。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，电机壳体（20）包括：

定子保护部分（23），覆盖定子（31）和线圈端部（341）；以及

转子保护部分（24），布置在定子保护部分（23）的径向内侧，并且沿轴向朝着转子（40）凹陷，以接纳第一减速装置（51）。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于：

固定轴（10）包括：

第一转轴（11），布置在第二减速装置（60）的沿轴向与电动机（30）相对的一侧上；以及

第二转轴（12），布置在电动机（30）的沿轴向与第二减速装置（60）相对的一侧上；以及

第二行星齿轮（62）的形成第二行星齿轮（62）的旋转轴线的轴构件（621）具有固定至第一转轴（11）的一个端部和固定至第一环形齿轮（54）或电机壳体（20）的转子保护部分（24）的另一端部。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的驱动设备，其特征在于，包括布置在从第一太阳齿轮（52）延伸出的输入轴（55）与转子轴（41）之间的单向离合器（80）。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的驱动设备，其特征在于，包括布置在第二减速装置（60）的第二环形齿轮（63）与可旋转体（70）之间的第二单向离合器（85）。