[发明专利]一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机

权利要求书

1.一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机（1），其特征在于：伺服电机（1）外接齿轮减速器（2），伺服电机（1）用螺钉通过齿轮减速器（2）竖直安装在端盖（3）上，齿轮减速器（2）的输出轴连接一个行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构安装在机身（20）上的套筒（7）内，并用端盖（3）从上密封；

行星齿轮减速机构的输出端连接传动轴（11）的上端，传动轴（11）通过第一止推轴承（10）、第二止推轴承（12）、上端盖（9）和下端盖（14）竖直固定在机身（20）内，上端盖（9）用来固定第一止推轴承（10），同时承受电磁驱动伺服折弯机工作时向上的冲力，下端盖（14）用来固定第二止推轴承（12），同时承受电磁驱动伺服折弯机传动机构的自重，传动轴（11）下端连接行星滚柱丝杠（15），行星滚柱丝杠（15）外接螺母（16），螺母（16）固定在滑块（17）上，通过行星滚柱丝杠（15）驱动滑块（17），使其往复运动，完成折弯工作，工作台（18）安装在机身（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：为了拆装方便，将传动轴（11）、第一止推轴承（10）、第二止推轴承（12）和垫块（21）统一安装在传动缸（23）内，下端盖（14）安装在传动缸（23）下部，用来固定第二止推轴承（12），传动缸（23）安装在外套筒（22）内，外套筒（22）焊接在机身（20）上，外套筒（22）上部用来安装伺服电机（1）、齿轮减速器（2）。

3.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：套筒（7）能够用法兰（13）代替，法兰（13）通过螺钉装配在机身（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：所述的下端盖（14）内设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：所述的上端盖（9）和传动轴（11）之间留有间隙。