[发明专利]同步运输抓取机构

说明书

技术领域

本发明属于食品自动化生产技术领域，具体涉及一种饼干/仙贝类产品同步运输抓取机构。

背景技术

随着现代科技和制造技术的发展和进步,为了寻求经济、合理地输送、规划系统的最优配置及管理,物料搬运已由以往纯粹的搬运、装卸作业来达到移送的目的之外,逐渐发展成为当今将物料的选择、识别、分类、包装、保管以及物流信息传输包括在内具有复合机能之物流系统的新观念。目前的饼干、仙贝生产过程中，出料速度较快，出料状态为水平鱼贯而出，进包装袋时为竖直状态，为了实现饼干的翻转，需要饼干一排整齐进入翻转机构，目前尚无较好的相关设备。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种实现了承接出料，并改变饼干的排列状态，速度迅捷，为进入翻转机构做准备的饼干同步运输抓取机构。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括抓取机构和传输机构，其特征在于：所述传输机构包括横向传输带，横向传输带的端部设置有计数传感器；所述抓取机构包括设置于横向传输带上方的龙门架，龙门架与横向传输带相互垂直，龙门架上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置上设置有横向驱动装置，横向驱动装置上设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置上设置具有吸盘的横架，所述横架与所述横向传输带平行；所述横向传输带和抓取机构均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器相连。

作为本发明的一种优选方案，所述横向传输带上间隔的设置有限位板，横向传输带一端设置有与限位板相对应的倾斜导向板，倾斜导向板侧方设置有挡板，所述计数传感器设置于挡板上。

本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，抓取机构可实现从横向传输带上将饼干吸取，并放置于翻转机构上；而由于饼干的出料速度快，因此，需要抓取机构与横向传输带同步移动，保证饼干的抓取过程和横向传输带的运输过程不发生冲突，保证生产线的流畅性，提高工作效率。

2、本发明在横向传输带的一端设置倾斜导向板，饼干会通过倾斜导向板滑落到横向传输带上，在限位板的阻挡下，停留在横向传输带的特定位置，便于计数传感器对饼干的感应；通过挡板可避免饼干从横向传输带的两侧滑落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明抓取机构的结构示意图。

图3是本发明横向传输带的结构示意图。

附图中1为传输机构、11为横向传输带、12为限位板、13为挡板、14为计数传感器、15为倾斜导向板、2为抓取机构、21为吸盘、22为横架、23为龙门架、24为纵向驱动装置、25为横向驱动装置、26为竖直驱动装置、3为饼干、4为伺服电机。

具体实施方式

本发明包括抓取机构2和传输机构1，其特征在于：所述传输机构1包括横向传输带11，横向传输带11的端部设置有计数传感器14；所述抓取机构2包括设置于横向传输带11上方的龙门架23，龙门架23与横向传输带11相互垂直，龙门架23上设置有纵向驱动装置15，纵向驱动装置15上设置有横向驱动装置25，横向驱动装置25上设置有竖直驱动装置26，竖直驱动装置26上设置具有吸盘21的横架22，所述横架22与所述横向传输带11平行；所述横向传输带11和抓取机构2均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器14相连。

作为本发明的一种优选方案，所述横向传输带11上间隔的设置有限位板12，横向传输带11一端设置有与限位板12相对应的倾斜导向板15，倾斜导向板15侧方设置有挡板13，所述计数传感器14设置于挡板13上。

所述横向传输带11、纵向驱动装置15、横向驱动装置25和竖直驱动装置26均采用伺服电机4控制，速度快、精度高。

下面结合附图说明本发明的一次动作过程：本发明使用时，经由包装机包装后的饼干3通过倾斜导向板15落下，落于横向传输带11的端部，在横向传输带11上的限位板12和挡板13的作用下，饼干3停留在指定位置。

计数传感器14感应到饼干3进入到指定位置后，控制横向传输带11向前运动一定距离（可以是传输带上两块饼干3中心连线的距离）；当传输带上的饼干3数量达到预先设定值时，抓取机构2的纵向驱动装置15运动，控制横架22移动至横向传输带11的正上方，竖直驱动装置26带动横架22向下移动，吸取横向传输带11上的饼干3。