[发明专利]一种双向棘轮

权利要求书

1.一种双向棘轮，其特征在于：棘轮外圈、棘轮内圈和凸轮机构同轴安装，棘轮外圈和棘轮内圈共轴线、通过滚珠转动连接，棘轮内圈外缘均匀连接n个棘齿机构，n=2～20，凸轮机构与棘轮内圈转动连接，各棘齿机构中的圆弧形棘齿相对棘轮外圈的棘齿槽伸缩；

所述棘轮内圈的端盖一与棘轮内圈轮毂螺纹连接，棘轮内圈的端盖二和棘轮内圈轮毂通过挡圈连接，挡圈和棘轮内圈轮毂通过螺纹连接，圆弧形棘齿一端通过螺栓杆一连接到棘轮内圈轮毂上，该圆弧形棘齿另一端以螺栓杆一中心线为轴线自由旋转，在该圆弧形棘齿所对应的棘轮内圈轮毂上开一个小圆柱通孔，该通孔轴线同棘轮内圈轮毂在此处切线相互垂直；

所述凸轮机构结构是，内凸轮盖和外凸轮盖相互贴合并通过螺栓杆固定连接成完整凸轮，并形成凸轮槽；

所述棘齿机构结构是，弹簧穿过棘轮内圈轮毂上的小圆柱通孔与圆弧形棘齿固定连接，该弹簧同推杆的圆柱形端连接，该推杆在靠近凸轮的一端是宽度和凸轮槽相同的方形端，该推杆的方形端通过螺栓杆二和滚轮连接，该滚轮的旋转平面同凸轮端面平行，该滚轮与凸轮槽滚动连接，推杆轴线垂直于过滚轮和凸轮接触直线的凸轮切面，该推杆和弹簧在棘轮内圈轮毂上的小圆柱通孔中沿着该通孔轴线自由伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种双向棘轮，其特征在于：棘轮内圈外缘均匀连接4个棘齿机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向棘轮，其特征在于：还包括手动机构，其结构是：操作柄与棘轮内圈轮毂固定连接，两个中心对称的圆弧状弹簧片分别通过螺栓固定在挡圈内圈上，该圆弧状弹簧片同挡圈内圈共中心线且紧密贴合，外凸轮盖的外侧固定连接正3n边形档位环，各圆弧状弹簧片前段同外凸轮盖外侧的正3n边形档位环紧密平行贴合。

4.根据权利要求1或2所述的一种双向棘轮，其特征在于：还包括电动机构，其结构是：电机通过支架与棘轮内圈轮毂固定连接，小齿轮与该电机输出轴固定连接，大齿轮与外凸轮盖的外侧固定连接，该小齿轮与该大齿轮啮合连接。