[发明专利]一种可拼装式柔性传输系统及其拼装方法

权利要求书

1.一种可拼装式柔性传输系统，由上下两层传送线组成，每层传送线包括若干单元，每个单元包括外支撑钢结构(1)，外支撑钢结构(1)上设有托盘滑轨机构，托盘滑轨机构包括设于外支撑钢结构(1)上的传送带(2)，托盘(3)通过伸缩臂(4)与传送带(2)连接，其特征在于：所述托盘(3)托住工件从第一层传送线的起始单元向最后一个单元运动，在第一层传送线的最后一个单元，所述托盘(3)通过电机驱动单元上升到第二层传送线，在第二层传送线上反向运动至设定的下件单元，在下件单元将工件卸下，然后将空的托盘(3)传送回起始单元。

2.如权利要求1所述的一种可拼装式柔性传输系统，其特征在于：所述上下两层传送线的最后一个单元共享一套所述托盘滑轨机构。

3.如权利要求1所述的一种可拼装式柔性传输系统，其特征在于：所述外支撑钢结构(1)的侧面设有侧围框架。

4.一种如权利要求1所述的可拼装式柔性传输系统的拼装方法，其特征在于：该方法由如下4个步骤组成：

步骤1：将第一层传送线的最后一个单元的外支撑钢结构(1)的侧围框架移除，并在移除侧围框架的外支撑钢结构(1)下端两侧增加滑轨(5)，同时在移除侧围框架的外支撑钢结构(1)内部的托盘滑轨机构的四个角上安装能够上下移动的滚轮(6)；

步骤2：将移除侧围框架的外支撑钢结构(1)内部的托盘滑轨机构通过电机驱动单元沿该移除侧围框架的外支撑钢结构(1)上的轨道上升到第二层传送线，滚轮(6)和轨道配合，起导向作用；

步骤3：在第一层传送线的最后一个单元，从侧面通过滑轨(5)将第二套托盘滑轨机构送入，第二套托盘滑轨机构位置固定后，将滚轮(6)拆除，将上下两套托盘滑轨机构用定位销固定。

步骤4：在上下两层传送线的最后一个单元后面增加新的单元，完成工位变动，增加后的上下两层传送线的最后一个单元仍然共享一套托盘滑轨机构。

5.如权利要求4所述的一种可拼装式柔性传输系统的拼装方法，其特征在于：所述滑轨(5)下部设有滚轮。