[发明专利]一种旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置

权利要求书

1.一种旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，包括机架、击打机构、旋转换瓶机构和驱动机构；

所述击打机构和驱动机构设置在机架上，所述驱动机构驱动击打机构摆动，且击打机构在摆动过程中对安瓿瓶进行击打；

所述旋转换瓶机构包括导轨和换瓶导轨，所述旋转换瓶机构通过导轨设置在所述机架上，所述导轨和换瓶导轨之间设置有开口槽；

所述换瓶导轨内设置有若干个用于固定安瓿瓶的瓶座，每个瓶座均能绕换瓶导轨的中心线转动，且能够通过开口槽进入导轨并沿导轨滑动，当瓶座滑动到导轨槽的设定位置时，设置在瓶座上的安瓿瓶会受到击打机构的击打。

2.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，还包括割瓶机构，所述割瓶机构设置在击打机构和导轨之间，且当瓶座相对于导轨滑动时，割瓶机构实现对安瓿瓶的切割。

3.根据权利要求2所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述割瓶机构包括设置在机架上的底座、砂轮刀、弹簧和导杆，所述导杆固定在底座上，砂轮刀可滑动的设置在导杆上，所述弹簧套接在导杆上，且一端与底座固定连接，另一端与砂轮刀固定连接。

4.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述换瓶导轨内设置有相对于换瓶导轨转动的瓶座放置座，所述瓶座放置座上设置有三个均匀分布的瓶座放置凹槽，且该瓶座放置凹槽的一端为开口结构，通过旋转瓶座放置座，瓶座放置凹槽的开口结构能够与所述开口槽对接，所述瓶座放置凹槽内均设置有一个能够沿其滑动的瓶座，且三个瓶座的高度不同。

5.根据权利要求4所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述瓶座放置座和换瓶导轨之间设置有定位珠，该定位珠用于使瓶座放置座在换瓶导轨的三个不同的位置固定，瓶座放置座的三个不同的固定位置分别用于使三个瓶座分别对应所述开口槽。

6.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机，以及在步进电机带动下转动的击打驱动轴和蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的一端与机架固定，其另一端与所述击打机构连接。

7.根据权利要求6所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述击打机构包括击打臂，以及与击打臂连接的转动套，所述转动套的可转动的套设在固定于机架上的转轴上；

所述转动套上设置有拨片，所述拨片在击打驱动轴的驱动下带动转动套转动；

所述蓄能弹簧的一端与所述机架固定，另一端与转动套固定连接。

8.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述击打臂的击打端设置有聚氨酯击打块。

9.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述导轨的设定位置为导轨设置有霍尔传感器的位置。

10.根据权利要求1所述的旋转换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述导轨内设置有用于瓶座复位的瓶座复位弹簧。