[发明专利]膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，尤其涉及适用于膜上钵苗移栽的一种膜上扎孔、膜下土壤扎穴移栽机构。

背景技术

我国上世纪八十年代初开始发展地膜覆盖移栽，膜上移栽具有提高土壤温度、增强土壤保水功能、改善土壤性状、减轻草害的特点。目前，蔬菜、烟草、花卉等农作物和经济作物膜上移栽都表现出了增产、增质的优点。

膜上移栽是一个复杂的过程，需要对薄膜扎孔、膜下土壤扎穴、钵苗移栽、覆土和镇压等过程，目前市场上的膜上移栽机构，利用行星轮系扎孔，用三个机构或装置分别完成取苗、输送和栽植，机构复杂，系统庞大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够满足膜上钵苗移栽要求的膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，达到实现取秧、输送、栽植、膜上扎孔和膜下扎穴等动作的目的。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，所述非圆太阳轮固装在机架上，在行星架上配装非圆中间轮和非圆行星轮，所述非圆中间轮分别与非圆太阳轮和非圆行星轮啮合，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合；挡块固装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合。

本发明具有的有益效果是：

将非圆齿轮行星轮机构与凸轮机构串联，采用一套机构完成膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作，大大简化了膜上钵苗移栽机构。采用非圆齿轮行星轮机构完成钵苗移栽，可以做到结构紧凑，振动小，传动平稳。同时在行星轮机构上串联摆动从动件形式的凸轮机构，依靠移栽臂与行星架间的相对转动，凸轮使摆动从动件摆动，固装在摆动从动件上的扎穴铲相对移栽臂周期性往复摆动。在取苗时，扎穴铲与取苗爪和推秧杆成角度，避免与钵盘干涉；在扎孔和扎穴时，扎穴铲转到与取秧爪和推秧杆平行的位置，完成膜上扎孔和膜下土壤扎穴。相比目前市场上膜上移栽系统，即行星轮系完成扎穴、曲柄摇杆机构完成取秧、带式输送装置完成输送、旋转式栽植装置完成栽植，结构大大简化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的取苗位置示意图。

图3是本发明的扎穴位置示意图。

图中：1.非圆太阳轮，2.非圆中间轮，3.行星架，4.凸轮，5.非圆行星轮，6.滚轮，7.摆动从动件，8.扎穴铲，9.拉力弹簧，10.挡块，11.移栽臂，12.钵盘，13.秧苗，14.地面

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

一种膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，包括由非圆太阳轮1、非圆中间轮2和非圆行星轮5组成的非匀速行星轮机构，所述非圆太阳轮1固装在机架上，在行星架3上配装非圆中间轮2和非圆行星轮5，所述非圆中间轮2分别与非圆太阳轮1和非圆行星轮5啮合，移栽臂11固装在非圆行星轮5上，在行星架3上与非圆行星轮5同轴配装凸轮4，固配扎穴铲8的摆动从动件7铰接在移栽臂11上，拉力弹簧9两端分别挂接在移栽臂11和摆动从动件7上，滚轮6配装在摆动从动件7端部上，所述滚轮6与凸轮4接触配合；挡块10固装在移栽臂11上，扎穴时，扎穴铲8的上侧部与挡块10接触配合。

本发明的工作过程是：膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构的原动件为行星架3，非圆太阳轮1固定在机架上，行星架3作顺时针匀速圆周运动，使非圆中间轮2与非圆太阳轮1啮合转动，非圆中间轮2的另一侧与非圆行星轮5啮合，使非圆行星轮5相对行星架3转动。移栽臂11固定在非圆行星轮5上，一方面随行星架3作匀速圆周运动，另一方面相对行星架3非匀速转动，使移栽臂11获得钵苗移栽所需的复杂轨迹和姿态；凸轮4固定在行星架3上，摆动从动件7铰接在移栽臂11上，扎穴铲8固装在摆动从动件7上，移栽臂11相对行星架3转动，凸轮4通过摆动从动件7使扎穴铲8相对移栽臂11周期性往复摆动，在取秧位置附近，扎穴铲8前端部达到远离移栽臂11的极限位置，避免与钵盘12干涉。在栽植前，扎穴铲8转向与取秧爪和推秧杆平行的方向，扎穴铲8前部的伸出端完成膜上扎孔、膜下扎穴动作。在扎穴过程中，扎穴铲8前端部相对土壤向后运动，受到土壤对扎穴铲8逆时针方向的力矩。扎穴铲8后端伸出部分与移栽臂11上的挡块10碰撞，受移栽臂11对扎穴铲8向前的作用力，平衡土壤形成的反作用力矩。