[发明专利]一种可以检测履带张紧程度的履带式挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，尤其是涉及一种可以检测履带张紧程度的履带式挖掘机。

背景技术

挖掘机为一种常见的工程机械，广泛应用于各种土方作业的场所。液压挖掘机是土石开发主要机械设备，广泛应用在工业与民用建筑，根据国内外液压挖掘机的技术现状，按照行走装置的不同，分为履带式、轮胎式和步履式等，挖掘机在行走时容易造成履带悬垂量超出10-20mm的范围，悬垂量过大时，履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面磨损，从而容易发生掉链现象，悬垂量过小时，行走驱动功率将急剧增大，而且由于井下路面障碍物多，很容易出现杂物卡入履带等现象出现。

因此调节履带式挖掘机的张紧程度十分重要，现有装置设置的有放松装置或者张紧装置，均比较复杂操作麻烦，成本也较高。

发明内容

本发明的目的是为现有挖掘进履带张紧装置结构复杂，操作不方便的问题，提供一种可以检测履带张紧程度的履带式挖掘机，本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种可以检测履带张紧程度的履带式挖掘机，包括挖掘装置、操作室、履带行走装置和传动系统，所述的传动系统驱动挖掘机工作和履带行走装置的运行，挖掘装置包括一个一端安装在操作室一侧的由液压系统控制的悬臂和安装在悬臂另一端上的铲斗，所述的履带行走装置包括张紧缓冲机构、履带、履带架、引导轮、复数个支重轮和链轮，支重轮位于引导轮和链轮之间，支重轮、引导轮和链轮均安装在履带架上，履带围绕引导轮、支重轮和链轮设置，且引导轮、支重轮和链轮组成轮式机构，张紧缓冲机构包括滑板、定位板、定位螺栓、电动推杆和用于检测履带张紧程度的检测模块，定位板和电动推杆均固定在履带架上，电动推杆的伸出端通过推动滑板带动引导轮一起水平滑动，通过引导轮水平滑动达到张紧履带的目的，定位螺栓穿过滑板将滑板固定在定位板上的定位槽内以限制滑板的自由滑动。

所述的链轮与传动系统的动力轴连接。

所述的检测模块包括安装在履带上的张力传感器、安装在操作室内的中央处理器和报警器，中央处理器根据张力传感器的信号控制报警器报警和电动推杆的运作。

本发明的有益效果是：本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中履带的结构示意图。

图3为本发明中检测模块的信号流程框图。

图示标记：1、铲斗；2、悬臂；3、操作室；4、履带行走装置；401、履带；402、支重轮；403、链轮；404、电动推杆；405、定位板；406、定位槽；407、定位螺栓；408、滑板；409、引导轮；410、张力传感器。 

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：