[发明专利]一种基于仿人眼视觉机理的激光三维成像系统

权利要求书

1.一种基于仿人眼视觉基理的激光三维成像系统，其特征在于：包括触发器（1），脉冲激光器（2），发射光学模块（3），非均匀采集模块（5），信号处理模块（6），显示器（7）；触发器（1）向脉冲激光器（2）发送触发信号，脉冲激光器（2）发出激光脉冲，经过发射光学模块（3）后，照射到目标，经过目标反射或散射的回波被非均匀采集模块（5）接收，经过信号处理模块（6）处理后，在显示器（7）上显示图像；

所述非均匀采集模块（5），包括压圈（8）、第一镜片（9）、第一隔圈（10），第二镜片（11），第二隔圈（12）、第三镜片（13）、固定架（14）、紧定螺钉（15）、探测器阵列板（16）、探测器阵列架（17）、框架（18）、滚花螺钉（19）。

连接关系：

固定架（14）用于放置第一镜片（9）、第一隔圈（10）、第二镜片（11）、第二隔圈（12）、第三镜片（13），并且在固定架（14）的前端留有螺纹，与压圈（8）螺接；先将第三镜片（13）放入固定架（14）中，然后，沿轴线方向依次放入第二隔圈（12）、第二镜片（11）、第一隔圈（10）、第一镜片（9），使其相互紧靠，最后，将压圈（8）旋入固定架（14）预留的螺纹，压住第一镜片（9），从而使得压圈（8）、第一镜片（9）、第一隔圈（10）、第二镜片（11）、第二隔圈（12）、第三镜片（13）、固定架（14）形成一整体，称之为成像物镜；固定架（14）的后方留有唇边，与框架（18）形成滑动配合，探测器阵列板（16）粘固在探测器阵列架（17）上，形成整体，将其沿轴向放入框架（18）中，框架（18）留有“1”型槽，且探测器阵列架（17）留有螺孔，当螺孔处于“1”型槽时，将滚花螺钉（19）旋入探测器阵列架（17）的螺孔中，使得探测器阵列架（17）相对框架（18）可以沿轴向运动；当成像物镜的像面与探测器阵列板（16）重合时，将紧定螺钉（15）旋入框架（18）的螺孔中，压住固定架（14）的唇边，同时旋紧滚花螺钉（19），紧固探测器阵列架（17）。

2.一种基于仿人眼视觉基理的激光三维成像方法，其特征在于：所述非均匀采集模块（5）的采集方法是目标经脉冲激光器脉照射后，反射或散射的脉冲回波依次经过第一镜片（9）、第二镜片（11）、第三镜片（13），成像在探测器阵列板（16）上，探测器阵列板（16）由一系列独立的探测器组成，每环探测器数量相同，排列成环状，环环相切，且相邻像素之间相切，每环所在圆环半径成指数增长，且每环探测器的光斑面积随指数增加，因此能够实现对目标进行分辨率可变的采集，探测器阵列将光信号转换成电信号，由信号处理模块按照“环”选通的方式按照由内环向外环依次读出，实现快速、高效的传输数据。