[发明专利]用于智能视频监控的快速标定方法

权利要求书

1.一种用于智能视频监控的快速标定方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：在地面上垂直设置高度为LA的标杆使其在视频图像中形成3条参考线；

步骤2：将视频图像中的3条参考线延长交于一点得到摄像机投影点M的位置；

步骤3：将任意两条参考线的顶点连线和底点连线延长形成一个交点，并利用任意两个交点形成参考线的消失线；

步骤4：按照LC=(1-dis[Q,P]×dis[N,M]dis[N,P]×dis[Q,M])/LA]]>计算摄像机的高度L_C，其中L_A为步骤1中使用标杆的高度，M为摄像机投影点的位置，N为任意一条参考线的底点，Q为该条参考线的顶点，P为该条参考线与消失线的交点，dis[*]表示两点间的距离；

步骤5：按照LA′=cos(tan(LC2-(KAl′)2(RC-LA2)LA×LC×KAl′))×LA]]>得到图像像素坐标系目标物的高度L′_A与世界坐标系目标物的高度L_A之间关系，其中K′_A1为标定过程中摄像机垂直投影点O到NM点连线的距离，L_C为摄像机的高度。

2.根据权利要求1所述的用于智能视频监控的快速标定方法，其特征在于：所述步骤1中的3条参考线通过设置3根尺寸相同的标杆形成。