[发明专利]一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置

权利要求书

1.一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，所述物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处加工，加工装置对玻璃封装体进行所需要的加工；

所述送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，所述机械手设置在输送轨道上，机械手沿输送轨道运动把玻璃封装体从物料固定装置吸附输送到加工装置处加工；所述机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体的两个金属引脚。

2.根据权利要求1所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述物料固定装置包括磁铁腔，所述磁铁腔内垂直方向或水平方向上设置两个磁铁盒，磁铁盒内有永磁铁，永磁铁使玻璃封装体处于竖直或水平位置；所述磁铁腔靠近待吸附位一端的磁感应强度比远离待吸附位一端的磁感应强度大，磁感应强度在玻璃封装体待吸附位处达到最大，磁铁腔内吸附住两个金属引脚的两端磁感应强度误差范围在1%之内。

3.根据权利要求2所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述M型吸附端内磁铁的磁感应强度比磁铁腔内磁感应强度最大值大，即M型吸附端内磁铁的磁感应强度比待吸附位的磁感应强度大。

4.根据权利要求3所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，在所述磁铁腔的底部设置有一限位块，玻璃封装体只能在磁铁腔和该限位块之间运动。

5.根据权利要求4所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述物料固定装置还包括限位罩，所述限位罩把整个磁铁腔罩住，限位罩的侧面设置有限位口，所述限位口的形状与机械手和玻璃封装体的形状相配合。

6.根据权利要求5所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述送料装置还包括检测探头和两传感器，所述两传感器和限位开关设置在加工装置靠近物料固定装置的一侧，两传感器设置在输送轨道两侧；所述两传感器和检测探头连接，两传感器分别与加工装置和动力装置连接，机械手运动触发限位开关把信息反馈到两传感器，触发两传感器检测是否有金属引脚突出在M型吸附端外。

7.根据权利要求6所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行剪断的加工装置；剪脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、剪刀架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；剪刀架上安装有两个剪脚刀，两剪脚刀相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行剪断的长度相配合。

8.根据权利要求6所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行折弯的加工装置；弯脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、弯脚块架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；弯脚块架上安装有两个弯脚块，两弯脚块相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行折弯的长度相配合。