[发明专利]自动挂料系统

权利要求书

1.一种自动挂料系统，其特征在于包括：

      用于将工件拾取的机械手系统，所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂能够实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转； 

     用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用；

      用于将工件连接在一起的卡丁机构，卡丁机构安装在链轮外部支架两侧，所述的卡丁机构设置有气动缸和卡丁。

2.根据权利要求1所述的自动挂料系统，其特征在于，所述的俯仰驱动装置采用汽缸或电动缸控制活塞杆的伸出与缩短。

3.根据权利要求1所述的自动挂料系统，其特征在于还包括猴车，所述的猴车设置在生产线轨道上。

4.根据权利要求3所述的自动挂料系统，其特征在于所述的猴车设有钩子。