[发明专利]一种无级调速的液压机液压系统

说明书

技术领域

本发明属于液压机液压系统，特别涉及一种无级调速的液压机液压系统。 

背景技术

液压机是广泛应用于工业制造中的压力设备，其具有较大的力的输出。目前液压机主要采用速度分级可调的方式，即只能以有限几档速度工作，且当压力机吨位较大或者台面较宽时多采用多缸同步驱动。对于多缸同步驱动系统，其关键是多缸同步控制，特别是对于多工位的压力机，由于在每个工位的压力不同，即偏载引起各缸的液体流量不同，故同步控制困难。目前广泛采用的同步控制有刚性同步、分流同步和纠偏同步。刚性同步是将各缸刚性连接以保证同步，见王宏韬“一种单动作多缸液压机的同步方案”，《航空制造技术》1991(5)∶48-48，这种同步方式必须采用刚度非常大的刚性连接部件；分流同步是根据各缸的截面积按照比例使用分流阀将压力油分流填充各油缸以达到同步的目的，见安奥克斯汤姆逊(青岛)游艇有限公司的申请号201210277510.4、名称为“四缸同步液压系统”的中国专利申请。这两种同步方式抗偏载能力差，且在偏载情况下同步性能低，只能用于同步性能要求不高的情况。纠偏同步大都为流量同步控制，见中南大学的申请号200710035814.9、名称为“巨型液压机同步平衡液压回路”的中国专利申请，以及江苏省武进液压启闭机有限公司的申请号200810195306、名称为“液压双缸或多缸同步控制系统”的中国专利申请；这种纠偏同步控制系统具有结构简单，易控制，造价低廉的优点，但存在响应速度慢，控制精度不高等缺陷。所以，针对 此类液压机，仍有进一步改进的空间。 

发明内容

本发明提供一种无级调速的液压机液压系统，解决现有纠偏同步控制系统存在的控制精度不高、抗偏载能力差的问题。 

本发明所提供的一种无级调速的液压机液压系统，包括第一液压缸、第二液压缸、滑块以及第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵、第一伺服阀、第二伺服阀、第三伺服阀、第四伺服阀，所述第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵分别由第一电机、第二电机、第三电机驱动，其特征在于： 

所述第一液压缸和第二液压缸结构完全相同，各自均由缸体、活塞、固定柱塞组成，缸体、活塞和固定柱塞各自分别为具有圆柱形内腔的圆筒形旋转体，三者装配后中轴线同轴；活塞底端封闭，位于缸体内并与缸体内腔滑动配合，将缸体的内腔分隔成封闭的上液压腔和下液压腔，上液压腔的顶端具有上液压腔左进油孔和上液压腔右进油孔，下液压腔下部具有下液压腔进油孔；固定柱塞位于活塞的内腔中并与活塞上端面滑动配合，将活塞的内腔构成封闭的液压腔，固定柱塞上端穿过上液压腔并与缸体上端面固定，固定柱塞上端面具有固定柱塞进油孔；第一液压缸和第二液压缸的活塞分别连接滑块的左端和右端； 

所述第一流量泵的进油口通过第五过滤器连接油箱，第一流量泵的出油口通过第六过滤器同时连接第一二位四通换向阀的P口、第三溢流阀的P口和第三比例压力阀的P口，第三溢流阀的T口和第三比例压力阀的T口通过管路连接油箱；第一二位四通换向阀的B口连接单向阀的进油口，单向阀的出油口、第一梭阀的P2口、第五插装阀的A口、第二伺服阀的P口和第四伺服阀的P口通过管路互相连通；第五插装阀的X 口连接第二二位四通换向阀的T口，第二二位四通换向阀的B口连接第一梭阀的A口； 

所述第二流量泵的进油口通过第一过滤器连接油箱，第二流量泵的出油口通过第二过滤器同时连接第一插装阀和第二插装阀的A口；第一插装阀的X口同时连接第一溢流阀的P口和第一比例压力阀的P口；第一插装阀的B口、第一比例压力阀的T口和第一溢流阀的T口通过管路连接油箱； 

所述第三流量泵的进油口通过第三过滤器连接油箱，第三流量泵的出油口通过第四过滤器同时连接第三插装阀和第四插装阀的A口；第四插装阀的X口同时连接第二溢流阀的P口和第二比例压力阀的P口；第四插装阀的B口、第二比例压力阀的T口和第二溢流阀的T口通过管路连接油箱； 

第二插装阀的B口和X口、第三插装阀的B口和X口、第五插装阀的B口、第一梭阀的P1口、第三二位四通换向阀的B口、第四二位四通换向阀的B口、第五二位四通换向阀的B口、第六插装阀的A口、第七插装阀的A口通过管路互相连通； 

第三二位四通换向阀和第四二位四通换向阀的A口连接油箱；第三二位四通换向阀的P口连接第一液控单向阀和第二液控单向阀的X口，第四二位四通换向阀的T口连接第二梭阀的P1口，第二梭阀的A口连接第六插装阀的X口；第二梭阀的P2口、第六插装阀的B口、第一伺服阀的P口、第三伺服阀的P口通过管路互相连通；