[发明专利]一种多表位参数自动设置与检测方法

权利要求书

1.一种多表位参数自动设置与检测方法，通过安装多表位参数自动设置与检测装置实现，其特征在于具体工艺步骤包括：

（1）先将电表生产流水线、主机管控单元、机械臂控制器、机械臂、机械臂爪手、到位识别器、多表位测试设备和不良品回收装置，按照逻辑原理和结构关系进行电气和物理连接，再对主机管控单元进行串口配置，并对电表的通讯地址、初始化、电表清零、日期/时间、身份认证、远程拉合闸、产品编码和软件版本号各项参数进行预设；

（2）当电表生产流水线上的电表按自动生产顺序流至到位识别器前，到位识别器将电表拦截并传递信号给多表位测试设备，多表位测试设备通过控制器局域网络总线发送命令给机械臂控制器，机械臂控制器控制机械臂移动至被拦截电表处，机械臂控制器控制机械臂爪手抓取电表并扫描读取电表上的条码，多表位测试设备根据三个表位的当前使用情况调度机械臂移动至空闲表位上方并松开机械臂爪手将电表放置在相应表位，相应表位的探针板下压以夹紧被测电表并上电，主机管控单元建立与电表的通讯连接以进行预设参数设置与检测；

（3）如果有空闲表位出现，多表位测试设备调度机械臂继续抓取被到位识别器拦截的电表，如果没有空闲表位或者没有被拦截电表，多表位测试设备调度机械臂移动到最先启动检测的表位等待；当有操作完成的表位出现时，多表位测试设备调度机械臂移动到该表位抓取电表同时探针板抬起，多表位测试设备和主机管控单元通讯获得参数设置与检测完毕后的结果；如果结果为良品则机械臂移动至电表生产流水线上并松开机械臂爪手以释放电表，如果结果为不良品则机械臂移动至不良品回收装置上并松开机械臂爪手释放电表；

（4）多表位测试设备通过汇总来自主机管控单元、到位识别器和控制箱中控制板记忆的多个表位使用状况的信息模拟逻辑思维再通过控制器局域网络总线传送给机械臂控制器发送命令对机械臂进行调度，当机械臂将电表送至相应空闲表位后，多表位测试设备控制相应表位的气动元件和机械臂爪手完成相应操作。

2.根据权利要求1所述的多表位参数自动设置与检测方法，其特征在于自动设置与检测装置的主体结构包括电表生产流水线、主机管控单元、机械臂控制器、机械臂、机械臂爪手、到位识别器、多表位测试设备和不良品回收装置，多表位测试设备跨立式固定安置在电表生产流水线上，用于放置待操作电表，机械臂固定放置在电表生产流水线的正中央，并与多表位测试设备正面对应，机械臂下方的电表生产流水线上固定放置有到位识别器用于识别并拦截电表生产流水线上的待操作电表，不良品回收装置固定放置在电表生产流水线的一侧边沿处用于收集与放置参数未设置成功的电表，机械臂爪手固定连接在机械臂的末端用于夹持电表，主机管控单元与多表位测试设备连接通讯，多表位测试设备与机械臂控制器电信息连通，机械臂控制器通过多芯柔性电机线缆连接控制机械臂的移动定位，多表位测试设备与机械臂爪手电连接控制，多表位测试设备和到位识别器通过双芯屏蔽线连接，主机管控单元为配置有控制程序或软件的硬件设备。