[发明专利]程序更新装置和方法、遥控系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种程序更新装置和方法、遥控系统以及工程机械。

背景技术

目前，工程车辆的车载遥控系统往往由车载控制信号接收设备和手持控制信号发射设备组成，当遥控系统存在功能升级、界面更改或软件缺陷等情况时，需要对遥控系统的控制信号接收设备或手持控制信号发射设备进行程序更新，因而方便、快捷、高效和稳定可靠的升级方式就显得尤为重要。

工程车辆的车载遥控系统属于嵌入式系统，当前嵌入式系统普遍的程序下载或更新方式主要包括有线方式和无线方式两大类。其中，有线方式主要包括JTAG板件下载、基于CAN网络、RS232接口或RS485接口实现。但是，有线方式的接口一般内置于电路板上，程序更新需要开盖或外接调试器，且需要PC机或其他设备辅助实现。

其中，无线方式主要包括2.4G蓝牙、WiFi或GPRS等方式，但是采用这些无线方式的系统设计复杂，而且实现成本高。

对于现有工程车辆的车载遥控系统，考虑到系统复杂度和效率等因素，以上这些程序下载或更新方式均存在局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种便捷安全的程序更新装置和方法，能够简化操作过程，自动完成程序升级。另外，本发明还提出一种设置有该程序更新装置的遥控系统以及工程机械。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种程序更新装置，该程序更新装置包括：存储部，配置为存储更新程序；插接部，与所述存储部连接，并设置有与外部设备更新接口相匹配的通信端口，用于传输所述更新程序。

进一步地，上述装置中，所述存储部和所述插接部形成T型、L型或I型结构。

进一步地，上述装置中，所述存储部为螺帽式存储器；所述插接部为螺杆式插接件，其杆体上设置有经杆体内部电路与所述螺帽式存储器连接的可伸缩式金属触点，所述可伸缩式金属触点用于与所述外部设备更新接口连接。

进一步地，上述装置中，所述螺帽式存储器在其与所述螺杆式插接件连接端的相对端设置有辅助插接部，所述辅助插接部为扣环或扭头。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的程序更新装置针对更新所需的程序载体及接口方式，将程序更新装置设计为存储部和插接部，存储部用于存储更新程序，插接部通过设置与外部设备更新接口相匹配的通信端口，实现与外部设备如遥控系统安全插接，简单高效地实现车载遥控系统的程序更新，并且无需其他辅助设备和配件，简化操作过程，安全性高，自动完成，不受人为干扰。因此，本发明的程序更新装置不仅安全便捷，而且能够简化操作过程，自动完成程序升级。另外，本发明的程序更新装置还具有低成本，无需复杂的系统设计的优点。

另一方面，本发明还提出一种遥控系统，该遥控系统包括：用于发射控制信号的控制信号发射设备、用于接收控制信号的控制信号接收设备、以及上述任意一种所述的程序更新装置；其中，所述控制信号发射设备和/或所述控制信号接收设备配置有用于载入更新程序的更新接口，所述程序更新装置的插接部可插接于所述更新接口。

进一步地，上述系统中，所述控制信号接收设备设置有：更新检测模块，与所述更新接口连接，并配置为检测程序更新装置是否插接；读取模块，与所述更新检测模块和所述程序更新装置连接，配置为读取并校验其上载的更新程序；升级模块，与所述读取模块连接，配置为根据所述更新程序对相应的程序升级。

进一步地，上述系统中，所述更新检测模块还配置为：上电时自动检测所述程序更新装置载有的更新程序。

进一步地，上述系统中，所述控制信号接收设备配置有显示操作屏，所述显示操作屏与所更新检测模块连接。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的遥控系统设置有程序更新装置，程序更新装置按功能划分为存储部和插接部，存储部用于存储更新程序，插接部通过设置与外部设备更新接口相匹配的通信端口，实现与外部设备如遥控系统安全插接，简单高效地实现车载遥控系统的程序更新，并且无需其他辅助设备和配件，简化操作过程，安全性高，自动完成，不受人为干扰。另外，本发明的程序更新装置还具有低成本，无需复杂的系统设计的优点。

又一方面，本发明提出一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的遥控系统。由于上述任一种遥控系统具有上述技术效果，因此，设有该遥控系统的工程机械也应具备相应的技术效果，兹不赘述。