[发明专利]一种电子产品贴膜机

说明书

技术领域：

本发明涉及产品贴膜机设备领域，更具体的说是涉及一种用于给电子产品表面的四周贴保护膜的机器。

背景技术：

在给电子产品贴表面四周膜的时候，由于产品四周的长度不一样，需要不同长度的膜贴附在产品的四周，而膜一般都贴在贴膜纸上，使用时需要将膜与贴膜纸分离，同时需要校正位置，并将产品运输到标准作业位置处进行贴膜，贴膜后需要将四周贴过的膜滚平，此时就需要一种电子产品贴膜机，而现有技术中一般都是人工贴膜，其工作效率低，贴膜位置不准确，劳动强度大，产品质量差。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电子产品贴膜机，可自动实现将产品的四周贴膜并滚平，其工作效率高，实现全自动操作，节省人力，贴膜准确，提高产品质量。

本发明的技术解决措施如下：

一种电子产品贴膜机，它包括底板、机械手、校正机构、运输机构、取膜贴膜机构、内外层料卷分离机构和滚膜机构，所述机械手安装在底板上；所述校正机构安装在底板上，且位于底板的右前方，校正机构上可放置产品，并将产品夹紧校正。

所述运输机构包括安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。

所述取膜贴膜机构包括取膜机构a和取模机构b，取膜机构a和取模机构b的结构完全相同，且它们互成镜像安装在底板上。

所述内外层料卷分离机构包括底座支架、后竖板、连接板、前竖板、内层料卷机构、外层料卷机构、内层剥刀机构和外层剥刀机构，所述后竖板安装在底座支架上；所述后竖板前端通过连接板连接着前竖板；所述内层剥刀机构和外层剥刀机构结构相同，内层剥刀机构安装在后竖板上，外层剥刀机构安装在前竖板上，且外层剥刀机构位于内层剥刀机构的正前部，所述内层剥刀机构与内层料卷机构相对应；所述外层剥刀机构与外层料卷机构相对应。

所述滚膜机构包括底座、载盘、固定块、气缸安装块、升降气缸、升降板、滚膜吸板、推进气缸固定座、推进气缸、滚筒安装条和滚筒，底座固定在底板上，载盘安装在底座上；固定块安装在底板底部，气缸安装块固定安装在固定块上；升降气缸安装在气缸安装块上；所述升降气缸的活塞杆与升降板连接在一起，升降板上安装有滚膜吸板，且底座和底板上分别设有槽孔，滚膜吸板位于槽孔处；所述底座的四个侧面分别固定安装有推进气缸固定座，所述推进气缸安装在推进气缸固定座上，所述推进气缸的前端通过滚筒安装条安装有滚筒。

所述机械手从流水线上将电子产品吸起，首先放在校正机构上，校正机构下方是运输机构，电子产品矫正好位置后，运输机构的R轴机构上的吸盘将电子产品吸起，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的带领下到达取膜贴膜机构下方，此时内外层料卷分离机构通过内层料卷电机和外层料卷电机的驱动，将膜和贴膜纸通过剥刀分离并贴在取膜贴膜机构上，然后运输机构的吸盘带动产品，在取膜贴膜机构处，先贴一个平行边的膜，再贴另一个平行边的膜，贴好后，机械手将产品再次吸取，运输至滚膜机构上，滚膜机构从四边将刚贴好的膜滚平；最后机械手将贴好膜的产品取出。

作为优选，所述校正机构它包括前支座、后支座、前底板、后底板、前校正底板、后校正底板、左限位块、右限位块、前限位块、后限位块、校正底座、限位气缸、校正连接板、校正板和校正限位块，所述前底板固定安装在前支座上，所述前底板上安装有前校正底板；所述后底板固定安装在后支座上；所述后底板上安装有后校正底板；所述左限位块有两个，分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部；所述右限位块有一个，固定安装在后校正底板的右侧上部；所述前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部；所述限位气缸安装在校正底座上；所述限位气缸的活塞杆连接着校正连接板，校正连接板的上部固定安装有校正板和校正限位块，且校正限位块位于校正板的后部；所述校正板前部设有90°的校正角。