[发明专利]一种自动点胶机

说明书

技术领域：

本发明涉及点胶机设备领域，更具体的说是涉及一种给电子产品粘贴小型零件的过程中进行点胶并烤干的一种机构。

背景技术：

给电子产品粘贴小型零件的过程中，需要通过点胶的方式，而电子产品都放置在载具上，还需要对小型零件粘贴到电子产品部位之间的高度差进行采集，用以计算出胶量，便于粘贴，使粘贴后的产品质量高，保证合格产品率，这样就需要载具能够运输到标准位置进行镭射扫描采集零件和产品安装部位之间的高度差，计算出胶量，采集数据后载具再退出，将载具再放置到另一运输机构上，将载具推入，点胶前需要CCD用于校准点胶位置，保证点胶位置精准；点胶完成后需要UV灯对准点胶处进行固化。此时就需要一种自动点胶机来完成上述操作。而现有技术中都是人工操作，对点胶位置及出胶量的控制都不标准，也影响成品率，同时人工操作误差大，效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动点胶机，其可实现全自动操作，点胶位置精准，点胶质量高，保证产品质量，节省劳动力，提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动点胶机，它包括底板、载具运输机构、校准机构和点胶机构，所述载具运输机构有两组，分别安装在底板上；所述校准机构和点胶机构分别安装在底板上，且校准机构位于点胶机构的下方。

所述载具运输机构包括电机、电机固定座、联轴器、线性模组、线性模组滑块、载具安装板、载具、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面。

所述校准机构它包括底座、气缸固定板、气缸、镭射连接板、镭射固定板、镭射支架、镭射安装板、镭射、UV灯固定座、UV灯、CCD安装板、CCD调节旋钮固定座、CCD调节旋钮、CCD安装座、CCD、光源和光源固定座，所述气缸固定板安装在底座上；所述气缸固定板上安装有气缸，气缸上部左侧安装有镭射连接板，气缸上部右侧安装有CCD安装板；所述镭射连接板上安装有镭射固定板，镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架，镭射安装板安装在两个镭射支架之间；所述镭射安装在镭射安装板上；所述UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面；所述CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上，且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起；所述CCD安装板上安装有CCD；所述光源通过光源固定座安装在底板上，且光源正对CCD。

所述点胶机构包括点胶底座、点胶侧板、横板、X轴机构、Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述点胶底座有两个，分别固定在底板上，每个点胶底座上安装有点胶侧板，两个点胶侧板之间连接有横板，所述X轴机构安装在横板上；所述Z轴机构安装在X轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构安装在Z轴机构侧部。

所述X轴机构包括X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴驱动电机通过X轴驱动电机固定板安装在横板上，所述X轴线性模组安装在横板上，X轴安装条安装在横板的侧部；所述X轴驱动电机的前端通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上连接着X轴线性模组滑块；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合。

所述Z轴机构包括Z轴驱动电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴模组固定板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴驱动电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，Z轴线性模组的背面连接着Z轴模组固定板，所述Z轴模组连接板与X轴线性模组滑块固定连接在一起；所述Z轴模组固定板的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面，且与Z轴光电传感器相配合。