[发明专利]一种载具运输机构

说明书

技术领域：

本发明涉及载具运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可以实现载具的推入和退出的载具运输机构。

背景技术：

给电子产品粘贴小型零件的过程中，需要将电子产品放置在载具上，还需要对小型零件粘贴到电子产品部位之间的高度差进行采集，用以计算出胶量，便于粘贴，使粘贴后的产品质量高，保证合格产品率，这样就需要载具能够运输到标准位置进行镭射扫描采集数据，采集数据后载具再退出，便于下一步工序的顺利进行。现有技术中都是人工操作，对安装位置及出胶量的控制都不标准，也影响成品率，同时人工操作误差大，效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具运输机构，通过电机驱动，线性模组带动载具固定板，可以实现载具的推入和退出。推入和退出的距离由光电传感器确定。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具运输机构，它包括底板、电机、电机固定座、联轴器、线性模组、线性模组滑块、载具安装板、载具、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器安装在安装条上；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面；所述载具上部前端设有产品放置区域，载具上部后端设有零件放置区域，零件放置区域设有一凹槽，零件可放置在凹槽内。

作为优选，所述光电传感器有三个。

本发明的有益效果在于：

本发明载具前端放上产品，后部放上零件，这样可便于零件粘贴到产品上，取放方便；本发明在电机的作用下将载具推入或退出到到标准作业位置，便于加工工序的顺利进行，且推入或退出的距离由光电传感器确定，其位置精准，零件可准确粘贴带产品上，可保证产品质量，本发明工作效率高，节省人力。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的载具的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种载具运输机构，它包括底板1、电机2、电机固定座3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、载具安装板7、载具8、安装条9、光电传感器10和感应片11，所述电机固定座、线性模组和安装条分别固定在底板上，且线性模组和安装条平行安装；所述电机固定在电机固定座上，所述电机的前端通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组滑块安装在线性模组上，且在电机的带动下，线性模组滑块可在线性模组上移动；所述载具安装板固定在线性模组滑块上部，所述载具安放在载具安装板上；所述光电传感器有三个，分别安装在安装条上，通过光电传感器可确定载具推入和退出的距离；所述感应片安装在线性模组滑块的侧面。

所述载具上部前端设有产品放置区域12，载具上部后端设有零件放置区域13，零件放置区域设有一凹槽14，零件可放置在凹槽内，这样载具上可同时放置产品和零件，当将零件粘贴到产品上时，方便零件的取放。

本发明工作过程：首先人工将载具放入载具安装板上，载具前端放上产品，后部放上零件，在电机的作用下将载具推入到标准作业位置，然后镭射采集零件和产品的安装部位之间的高度差，计算出胶量，然后在电机的作用下将载具退出，为下一步工序做准备。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。