[发明专利]一种零件抓取检验机构

权利要求书

1.一种零件抓取检验机构，其特征在于：它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，所述零件仓和不良品仓固定在底板上，所述零件仓内整齐排列着零件；所述底板上设有一方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处；所述搬运机构安装在底板上，所述抓取机构安装在搬运机构上；

所述抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件；

所述检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；

所述搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；

所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。

2.根据权利要求1所述的一种零件抓取检验机构，其特征在于：所述搬运机构包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述支撑底座安装在底板上；所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种零件抓取检验机构，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴安装板、X轴气缸、X轴导向线轨和X轴气缸感应器，所述X轴安装板安装在支撑底座上，支撑底座与X轴安装板之间通过两个加强筋板加强固定；所述X轴导向线轨有两条，分别安装在X轴安装板上，所述XY连接板配合安装在两条X轴导向线轨上；所述X轴气缸安装在X轴安装板的下方，X轴气缸的活塞杆通过气缸连接板与XY连接板连接在一起；所述Y1轴运动机构包括Y1轴安装板、Y1轴气缸、Y1轴气缸安装座、Y1轴导向线轨、Y1轴缓冲器和Y1轴气缸感应器；所述Y1轴安装板垂直安装在X轴安装板前部；所述Y1轴导向线轨有两条，分别安装在Y1轴安装板上，所述连接板配合安装在两条Y1轴导向线轨上；所述Y1轴气缸通过Y1轴气缸安装座安装在Y1轴安装板上，Y1轴气缸的活塞杆与连接板连接在一起；所述Y2轴运动机构包括Y2轴气缸、Y2轴气缸安装座、Y2轴导向线轨、Y2轴缓冲器和Y2轴气缸感应器，所述Y2轴导向线轨有一条，安装在连接板上；所述Y2轴气缸通过Y2轴气缸安装座安装在连接板上，Y2轴气缸的活塞杆与YZ连接板连接在一起；所述Z轴运动机构包括Z轴气缸、Z轴导向滑块、Z轴气缸感应器、Z轴气缸安装座和抓取机构连接板，所述Z轴导向滑块配合安装在Z轴导向线轨上，Z轴导向线轨固定安装在YZ连接板上；所述Z轴气缸通过Z轴气缸安装座安装在连接板上方；所述Z轴气缸的活塞杆与Z轴导向滑块连接在一起；所述Z轴导向滑块上安装有抓取机构连接板；所述X轴气缸上、Y1轴气缸上、Y2轴气缸上和Z轴气缸上分别安装有X轴气缸感应器、Y1轴气缸感应器、Y2轴气缸感应器和Z轴气缸感应器；所述Y1轴安装板和连接板的末端分别安装有Y1轴缓冲器和Y2轴缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种零件抓取检验机构，其特征在于：所述抓取机构包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转；所述旋转气缸上设有气缸感应器。

5.根据权利要求1所述的一种零件抓取检验机构，其特征在于：所述检测机构包括CCD固定座、调节安装板、CCD安装调整块、CCD、光源和光源调节安装座，所述CCD固定座安装在底板上，调节安装板垂直安装在CCD固定座上；所述CCD安装调整块和光源调节安装座分别安装在调节安装板上，CCD安装在CCD安装调整块上，光源安装在光源调节安装座上，且CCD正对光源，CCD位于底板上的方形槽孔处。