[发明专利]一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引运输车的应用，特别涉及一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。

背景技术

参见图1至图8，生产线上用于搬运的自动导引运输车（AGV）具有大承载能力，同时重载下可实现直行、横行、斜行、任一曲线移动、零回转半径转动等全向移动能力。该自动导引运输车可以采用多种控制方式，例如有线控制、无线遥控控制以及工控机自动控制等，还可以选用多种定位方式进行定位，例如视频寻迹定位、IGPS定位以及磁钉寻迹定位。

目前电力设备传统试验方式是：人员或车辆携带测试仪器到现场或到仓库内对固定不动的电力设备进行各项检测，由于电力设备涉及多项性能检测，对于同一台电力设备，测试人员需要携带多种仪器，而且每完成一个试验项目就需要更换接线，才能满足不同试验项目的需求。此外在现场或者仓库的场地有限情况下，每当完成一个试品后就需要更换场地或者采用起重设备把试品调离，更换下一个试品，因此传统的试验模式不仅所需仪器设备繁多，接换线反复，仪器和设备需要人工和起重机搬运，测试过程劳动强度大，测试效率慢。而且各个试验项目所得到的数据需要人工输入到计算机中，通过计算机进行计算汇总，不仅数据录入方式会出现差错，而且效率也慢。

为了提高试验效率，目前有些地方采用固定轨道式转载试品沿着预先铺设的轨道进行流转试验，其虽然提高了试验效率，降低了试验人员的劳动强度，但是其依然存在如下问题：1、轨道铺设工作量大，施工周期长，一般需要2到3个月；2、一旦出现一个故障点，会造成整个试验系统瘫痪；3、轨道一旦铺设好，对于一些新增的试验项目无法在原有试验系统的基础上进行升级，而且改造起来费用巨大，改造工期也长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有电力设备试验方法所存在的诸多技术问题而提供一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。

该应用具体是：在一个试验场地设置多个试验工位和一中控室，各个试验工位布置有不同的试验仪器，中控室内设置有中控计算机，各个试验工位的试验仪器与中控室内的中控计算机之间采用通讯方式连接；至少一台自动导引运输车，该自动导引运输车承载被检电力设备试品，在中控室内的中控计算机控制下，按照一定的试验程序在各个试验工位之间进行运行，对自动导引运输车所承载的被检电力设备试品进行各项试验，各个试验工位的试验仪器将所得到的试验数据采用通讯方式传回中控室内的中控计算机进行汇总。

在本发明的一个优选实施例中，所述通讯方式为通过有线通讯方式或无线通讯方式。

在本发明的一个优选实施例中，在所述试验场地内还设置有一个电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位，所述电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位内设置有起重机，当自动导引运输车运行到该电力设备试品待检工位时，被检电力设备试品通过起重机吊装到自动导引运输车上，当自动导引运输车运行到该电力设备试品已检工位时，被检电力设备试品通过起重机吊离自动导引运输车。

在本发明的一个优选实施例中，所述各项试验至少包括电压比测量及联结组标号检定试验项目、绕组直流电阻测量试验项目、温升试验项目、短路阻抗及负载损耗试验项目、空载电流及空载损耗测量试验项目、有载分接开关试验项目、雷电全波冲击试验项目、绕组绝缘电阻试验项目、铁芯、夹件绝缘电阻试验项目、感应耐压试验项目、外施耐压试验项目、局部放电试验项目。

在本发明的一个优选实施例中，所述电力设备至少包括电力变压器、电抗器、电压互感器、电流互感器、高压开关柜、断路器、组合电器、电缆分支箱、环网柜、柱上开关、隔离开关及接地开关、并联电容器成套装置，消弧线圈成套设备。

在本发明的一个优选实施例中，所述中控室设置在试验场地的一端，所述电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位设置试验场地的另一端；各个试验工位设置在中控室与电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位之间。

在本发明的一个优选实施例中，所述试验工位和电力设备试品待检工位和电力设备试品已检工位分成两排平行设置，中间为运输通道。

由于采用了如上的技术方案，本发明将目前用于生产线的自动导引运输车应用到电力设备试验中，相对于传统的电力设备传统试验方式检测效率更高，试验人员的劳动强度更小。相对于轨道式电力设备试验流水线而言，具有试验场地建设工程量少、建设周期短的优点，当一个自动导引运输车发生故障时，其它的自动导引运输车可继续工作，不影响试验中心的运转。针对新增的试验项目，本发明具有升级快，费用低的优点。

附图说明

图1为自动导引运输车的正视图。