[发明专利]一种利用无线传感网分享卫星定位数据的方法

权利要求书

1.一种利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于包括如下步骤：

由多个定位设备建立至少一个无线传感网；

如果所述无线传感网中的至少一个定位设备接收到卫星定位数据，则作为父设备向外发送卫星定位数据广播，并允许其它定位设备加入该无线传感网；

需要获得卫星定位数据的其它定位设备加入该无线传感网，并配置成该父设备的子设备；

所述父设备向各所述子设备发送卫星定位数据。

2.如权利要求1所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

如果所述无线传感网中的定位设备未接收到卫星定位数据，向外发送卫星定位数据请求。

3.如权利要求1所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

已经加入所述无线传感网的定位设备直接配置成所述父设备的子设备。

4.如权利要求1所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

如果所述无线传感网中的所有定位设备均未接收到卫星定位数据，则所述无线传感网中的至少一个定位设备向其它无线传感网发送卫星定位数据请求。

5.如权利要求4所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

所述定位设备向其它无线传感网发送卫星定位数据请求后，收到所述卫星定位数据请求且保存有卫星定位数据的无线传感网将所述卫星定位数据发送给所述无线传感网。

6.如权利要求5所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

当发送所述卫星定位数据请求的所述无线传感网收到多个反馈时，对收到的数据包的信号质量进行比较，将信号质量最好的数据包中的卫星定位数据作为自己的卫星定位数据，发送给子设备。

7.如权利要求1所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

所有可以收到卫星定位数据的子设备向父设备发送自己的卫星定位数据，所述父设备保留精度最高、时间最新的卫星定位数据。

8.如权利要求1所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于，

所述定位设备至少包括ZigBee模块和GPS模块。

9.如权利要求8所述的利用无线传感网分享卫星定位数据的方法，其特征在于所述无线传感网为Zigbee网络时，所述父设备的地址固定为0x0000。