[发明专利]估计附着物体的人体姿势的设备和方法

权利要求书

1.一种用于估计附着物体的人体姿势的设备，包括：

部件检测单元，从输入图像中检测人体前景区域中的人体部件的位置；

附着物体检测单元，参考从输入图像中检测出的人体部件的位置中的可靠人体部件的位置来检测附着物体区域，其中，可靠人体部件表示人体中不容易发生大幅度位置变化的部件；

检测优化单元，从人体前景区域去除附着物体检测单元检测到的附着物体区域以得到准确的人体部件区域；

姿势推理单元，根据检测优化单元的检测结果得到输入图像的人体姿势。

2.如权利要求1所述的设备，其中，部件检测单元包括：

人体前景提取单元，将输入图像中的人体前景区域从背景区域分离；

人体部件检测单元，从人体前景提取单元提取的人体前景区域中检测人体部件的可能区域，并从人体部件的可能区域中得到人体部件的位置。

3.如权利要求1所述的设备，其中，附着物体检测单元包括：

可靠部件位置确定单元，确定人体部件的位置中的可靠人体部件的位置；

测地距计算单元，以可靠人体部件的位置作为参考位置，计算人体前景区域中的人体前景像素到可靠人体部件的位置的测地距；

附着物体种子点计算单元，根据人体前景像素的测地距和预设的附着物体的人体部件位置相对于可靠人体部件的测地距的阈值，从人体前景像素中确定附着物体种子区域；

候选区域生成单元，基于附着物体种子区域进行区域生长，以得到附着物体的候选区域；

附着物体区域识别单元，从附着物体的候选区域中识别最终的附着物体区域。

4.如权利要求3所述的设备，其中，候选区域生成单元在保证相邻像素的深度连续性的情况下进行区域生长，其中，用于确定深度连续性的阈值根据应用场景和摄像机捕捉数据的精度而设定。

5.如权利要求4所述的设备，其中，附着物体识别单元通过从附着物体的候选区域中去除噪声区域，对去除噪声区域后的候选区域执行区域合并，基于预定规则对合并后的候选区域进行评价来确定最终附着物体区域。

6.如权利要求5所述的设备，其中，附着物体识别单元通过去除面积在预定范围之外的候选区域来去除噪声区域。

7.如权利要求5所述的设备，其中，附着物体识别单元将由于物体遮挡或运动模糊而造成深度不连续的多个候选区域合并为同一个候选区域。

8.如权利要求5所述的设备，其中，附着物体识别单元考虑候选区域的位置信息、深度信息、与周围像素的深度对比度信息和关于附着物体的先验知识中的至少一项来评价候选区域。

9.如权利要求1-9中任意一个所述的设备，其中，附着物体是手持物体，可靠人体部件是肩部。

10.一种用于估计附着物体的人体姿势的方法，包括：

从输入图像中检测人体前景区域中的人体部件的位置；

参考从输入图像中检测出的人体部件的位置中的可靠人体部件的位置来检测附着物体区域，其中，可靠人体部件表示人体中不容易发生大幅度位置变化的部件；

从人体前景区域去除附着物体检测单元检测到的附着物体区域以得到准确的人体部件区域；

根据检测优化单元的检测结果得到输入图像的人体姿势。

11.如权利要求10所述的方法，其中，从输入图像中检测人体部件的位置的步骤包括：

将输入图像中的人体前景区域从背景区域分离；

从提取的人体前景区域中检测人体部件的可能区域，并从人体部件的可能区域中得到人体部件的位置。

12.如权利要求10所述的方法，其中，检测附着物体区域的步骤包括：

确定人体部件的位置中的可靠人体部件的位置；

以可靠人体部件的位置作为参考位置，计算人体前景区域中的人体前景像素到可靠人体部件的位置的测地距；

根据人体前景像素的测地距和附着物体的人体部件位置相对于预设的可靠人体部件的测地距的阈值，从人体前景像素中确定附着物体种子区域；

基于附着物体种子区域进行区域生长，以得到附着物体的候选区域；

从附着物体的候选区域中识别最终的附着物体区域。