[发明专利]钻孔设备

权利要求书

1.一种钻孔设备，包括具有电机的钻机和带有卡头体(3)的钻机卡头，该钻机具有可旋转地支承在机器壳体(1)中的钻机主轴(2)，借助于构造在螺纹元件(4)和配对螺纹元件(5)之间的螺纹连接(6)可调节的卡爪(7)在该卡头体中导引，以及设置有与所述配对螺纹元件(5)抗扭转地连接并且借助于电机可驱动的驱动套筒(8)，

其特征在于，

所述电机设计为带有电机控制装置(28)的无刷直流电机(26)，该电机控制装置通过传感器线路(30)与用于检测运行状态的传感器(29)连接，并且根据由所述传感器检测到的运行状态借助于电机控制装置(28)能改变至少一个电机参数。

2.如权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述传感器(29)构造用于检测切换和/或指示运行状态的控制元件的位置。

3.如权利要求1或2所述的钻孔设备，其特征在于，所述传感器(29)构造为区分用于打开和闭锁所述卡爪(7)的夹紧配置和用于钻孔运行的钻孔配置。

4.如权利要求1至3之一所述的钻孔设备，其特征在于，所述电机控制装置(28)适于根据由所述传感器(29)检测到的运行状态改变电机扭矩和/或电机转速。

5.如权利要求1至4之一所述的钻孔设备，其特征在于，在直流电机(26)和所述驱动套筒(8)之间设置有行星齿轮系(9)，该行星齿轮系具有通过所述直流电机(26)可驱动的太阳轮(10)，该太阳轮与至少一个支承在与所述驱动套筒(8)连接的行星轮架(11)上的行星齿轮(12)啮合，该行星齿轮又与配属于机器壳体(1)的内齿轮(13)相互作用。

6.如权利要求1至5之一所述的钻孔设备，其特征在于，所述配对螺纹元件(5)两部分式地由螺纹套筒(14)和与该螺纹套筒抗扭地连接的、可轴向调节的耦连杆(15)构成并且在构造为机器空心主轴(16)的钻机主轴(2)中导引，所述耦连杆(15)具有耦连圆柱齿轮(17)并且所述机器空心主轴(16)具有主轴圆柱齿轮(18)，所述驱动套筒(8)以及必要时所述行星齿轮系(9)轴向可调节地支承在机器壳体中。

7.如权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，所述驱动套筒(8)具有内齿(19)并且能够可逆地从夹紧配置转换到钻孔配置中，在夹紧配置中，所述耦连圆柱齿轮(17)与内齿(19)啮合，在钻孔配置中，所述耦连圆柱齿轮(17)和所述主轴圆柱齿轮(18)与所述内齿(19)啮合。

8.如权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，所述驱动套筒(8)与所述耦连圆柱齿轮(17)固定连接并且能够可逆地从夹紧配置转换到钻孔配置中，在夹紧配置中，设置在耦连杆(15)上的齿圈(20)与机器空心主轴(16)的主轴齿圈(21)不啮合，在钻孔配置中，所述齿圈(20)与所述主轴齿圈(21)啮合。

9.如权利要求5至8之一所述的钻孔设备，其特征在于，所述机器壳体(1)配设有实现所述行星齿轮系(9)和驱动套筒(8)的轴向调节的调节套筒(22)。

10.如权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，所述传感器(29)构造为用于检测所述驱动套筒(8)和/或所述调节套筒(22)的位置。