[发明专利]一种电机模拟惯性负载的测试方法在审
| 申请号： | 201410057953.1 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103777143A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华;李星乐 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 模拟 惯性 负载 测试 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机模拟惯性负载的测试方法，包括以下步骤：
S1，确定模拟负载的惯量J；
S2，控制电机以恒定角加速度从当前角速度w0运行到目标角速度wt，记录运行时间tΔ；根据加速度计算公式得到角加速度α=(wt-w0)/tΔ；
S3，根据负载计算公式T负载=α*J=k*Iq，从而得到电机输出的转矩电流Iq。
2.根据权利要求1所述的电机模拟惯性负载的测试方法，其特征在于，所述惯量J根据计算公式J=m*r2/2得到，其中m为模拟物体的质量，r为模拟物体的等效圆柱形半径，从而电机的转矩电流Iq= (wt- w0)*m*r2/(2*k*tΔ)，k为比例系数。
3.根据权利要求1所述的电机模拟惯性负载的测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，控制电机将运行到角速度wt后，以该角速度wt进行均速转动。
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