[发明专利]精密注射器泵及其制造方法

权利要求书

1.一种使用注射器的注射器泵，所述的注射器有一针筒和一套筒，包括电机、导螺杆和与所述导螺杆相连的注射器驱动头，所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转动，带动所述注射器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动；其特征在于，包括

至少一块永磁体，所述的至少一块永磁体位于所述导螺杆上，并随所述导螺杆转动；

能够感应所述至少一块永磁体产生的磁场的磁电阻传感器；

接收所述磁电阻传感器的信号并根据所述磁电阻传感器的信号反馈控制所述电机旋转所述导螺杆的转向和速度的MCU。

2.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述磁电阻传感器为双轴旋转磁传感器或者两个正交的单轴旋转传感器。

3.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述磁电阻传感器为单轴或双轴线性磁传感器。

4.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述磁电阻传感器是Hall，AMR，GMR，或TMR传感器。

5.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述至少一块永磁体和所述导螺杆的中心轴线穿过所述磁电阻传感器的中心。

6.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述磁电阻传感器的位于所述的至少一个永磁体的附近。

7.根据权利要求1或5，或6的任一所述的注射器泵，其特征在于，所述至少一块永磁体为一体式永磁体或分体式永磁体，呈圆盘形、环形或方形；所述一体式永磁体或分体式永磁体位于所述的导螺杆上与电机相同的一端或另一端。

8.根据权利要求1或5任一所述的注射器泵，其特征在于，所述至少一块永磁体为两块，每块所述永磁体有不同的多个磁极，两块所述永磁体分别位于导螺杆的两端或成串放置于所述导螺杆的同一端。

9.根据权利要求7所述的注射器泵，其特征在于，所述永磁体沿永磁体直径、对角线被磁化或沿垂直于导螺杆的长轴方向被磁化，所述永磁体的内部磁化方向与所述导螺杆的长轴方向垂直。

10.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述磁电阻传感器的在XY平面的表面面积小于所述永磁体在XY平面覆盖的面积。

11.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述的MCU包括将所述导螺杆的转动速度转换成所述注射器的输液速度的磁电阻传感器信息管理单元。

12.根据权利要求11所述的注射器泵，其特征在于，所述的磁电阻传感器信息管理单元包括电机旋转角度计数单元，导螺杆位置单元和/或套筒位置单元，溶液体积单元和流速单元。

13.根据权利要求1或11所述的注射器泵，其特征在于，所述MCU包括比较所述注射器的输液速度与设定的输液速度的比较器，所述MCU根据比较的结果调整所述导螺杆的转动速度。

14.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，包括电机控制器和警报器，所述MCU通过电机控制器控制所述电机的转向和转速，所述的警报器与所述的电机控制器相连。

15.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，包括至少一个平行于导螺杆的导向杆，所述注射器驱动头的一端滑动地连接在所述导向杆上，所述的导螺杆穿过位于注射器驱动头的另一端的带有与螺纹的洞，所述导向杆固定在基座上，所述导螺杆转动地的固定于所述的基座上。

16.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述电机是DC电机或步进电机。

17.根据权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，包括连接所述电机和所述导螺杆的机械传动装置；所述机械传动装置是至少一个齿轮和减速齿轮或滑轮和传动带。

18.一个制造权利要求1所述的注射器泵的方法，所述注射泵包括电机，导螺杆和与所述导螺杆相连的注射器驱动头，所述电机驱动所述导螺杆正时针或逆时针转动，从而带动所述注射器驱动头推动所述套筒在所述针筒内移动，其特征在于，

将至少一块永磁体置于所述导螺杆上，令所述永磁体随所述导螺杆转动；

将磁电阻传感器置于所述注射器泵上可以接收所述至少一块永磁体产生的磁信号的位置；

在所述的注射器泵上安装根据所述磁信号反馈控制所述电机旋转所述导螺杆的转向和速度的MCU。

19.根据权利要求18所述的注射器泵的制造方法，其特征在于，磁电阻传感器为Hall，AMR，GMR或TMR磁电阻传感器。