[发明专利]底盘组件焊接生产线用基脚上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及底盘组件焊接技术领域，更具体地说，涉及一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置。

背景技术

底盘组件是空调上的主要部件，底盘组件焊接过程中需要先将基脚焊接在底盘上，然后焊接其他部件。基脚为条形板，通常呈长方形。

目前，在焊接基脚前，需要人工将基脚一块块放置在底盘的相应位置，导致工作人员的劳动强度较大。

综上所述，如何将基脚放置在底盘上，以降低工作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，以降低工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：

支架；

设置于所述支架上，且用于放置基脚的储料盘；

用于抓取所述储料盘上的所述基脚且将其放置于底盘的机械手，所述机械手设置于所述支架上且位于所述储料盘的上方。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的顶端设置有：用于支撑所述基脚，且能够实现所述基脚叠放的支撑件。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的顶端设置有：用于分隔相邻两叠所述基脚的分隔件。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述支撑件为用于支撑所述基脚两端的支撑柱，所述分隔件为与所述支撑柱配合使用的分隔柱；支撑所述基脚一端的支撑柱的数目为一个，与支撑所述基脚一端的所述支撑柱配合使用的所述分隔柱的数目为两个，且所述支撑柱和与其配合使用的两个所述分隔柱呈等腰三角形分布于所述储料盘上。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘可转动地设置于所述支架上；所述储料盘包括两个储料区，且两个所述储料区分别位于所述储料盘的转动连接位置的两侧。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，还包括：与所述储料盘的底端相连且驱动所述储料盘转动的旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述支架上。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的底端设置有第一限位件；所述旋转气缸的缸体上设置有能够与所述第一限位件相抵以限制所述储料盘的转动角度大于180°的第二限位件。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述第一限位件为限位块；所述第二限位件包括：设置于所述缸体上的支撑板，能够与所述限位块相抵以限制所述储料盘的转动角度大于180°的限位柱；其中，所述限位柱的数目为两个，且两个所述限位柱分别设置于所述支撑板的两端。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端设置有缓冲胶。

优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘和所述机械手的数目均为两个，且两个所述储料盘分别位于所述支架的两端。

本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的使用方法为：人为将基脚放置在储料盘上，然后启动机械手，利用机械手将储料盘上的基脚放置在底盘的相应位置，完成基脚的上料。

本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚的储料盘，采用抓取和放置基脚的机械手实现了基脚的上料，与现有技术采用人工上料相比，无需人工将基脚放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度。

同时，本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过机械手实现基脚的上料，有效提高了基脚上料位置的准确度和以及基脚的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的主视图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的侧视图；

图5为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的俯视图。

上图1-5中：