[发明专利]一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法

权利要求书

1.一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：

1）建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；

2）基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；

3）对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。

2.如权利要求1所述的一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其特征在于：所述步骤1）中，采用以下步骤建立数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型：

①利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度q_x；

②根据经典摄影测量中基高比R的计算公式：

R=BH=(1-qx)×lxf,]]>

采用空间参量方法类比建立数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型：

R′=B′H=(1-qx)×Lxf1=(1-qx)×lx′×hf1×f2,]]>

式中，B为胶片式航摄相机的基线长度，H为航高，f为胶片式航摄相机的焦距，l_x为胶片的物理尺寸，B'为数字航摄相机的基线长度，f₁为前置棱镜的焦距，f₂为数字航摄相机中后置相机的焦距，L_x是一次承影面I1的物理尺寸，l'_x为数字航摄相机单个CCD或CMOS芯片的物理尺寸，h为数字航摄相机中合成影像对于单幅影像的放大比例；

③根据数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型的参数需要，测量数字航摄相机单个CCD或CMOS芯片的物理尺寸l'_x、合成影像对于单幅影像的放大比例h、前置棱镜的焦距f₁和数字航摄相机中后置相机的焦距f₂，并通过飞机携带的GPS定位系统精确测量航高H；

④将由步骤①得到的重叠度q_x和由步骤③得到的测量结果代入建立的数字基高比模型中，计算得到数字航摄相机基高比R'的估算值。