[发明专利]电子篱笆产生装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种电子篱笆产生装置，用以产生虚拟的电子篱笆，以将自动割草机限制在该电子篱笆围出的范围内。

背景技术

传统的割草机在运作时，是藉由使用者将割草机向前推的动作使得割草机向前行进，并藉由使用者自身转换行进方向而操控割草机的运作方向，如此的操控方式对使用者而言相当费时且费力。

现今市面上有一种自动割草机，不需使用者操控其运作方向，而是利用自动割草机的内建程控其运作路径。然而，自动割草机虽然使用上相当方便，但仍很有可能超出其所应运作的范围。

发明内容

有鉴于上述缺失，本发明的主要目的在于提供一种电子篱笆产生装置，用以产生虚拟的电子篱笆，以将自动割草机限制在该电子篱笆围出的范围内。

为达成上述目的，本发明所提供的电子篱笆产生装置包含有一柱体、一自该柱体底部向下延伸而出的地钉，以及设于该柱体的一超音波发射器、一红外线发射器与一红外线接收器，该超音波发射器发射出超音波讯号而在该柱体外周形成一防撞范围，该红外线发射器朝一发射方向发射出红外线讯号，该红外线接收器朝一与该发射方向相异的接收方向接收另一电子篱笆产生装置所发射出的红外线讯号。

藉此，使用者可将该电子篱笆产生装置的地钉插设于地面，借以在地面上设置四个或四个以上的该电子篱笆产生装置，进而利用该数个电子篱笆产生装置的超音波讯号及红外线讯号形成出呈封闭形状的虚拟电子篱笆，如此即可将能侦测超音波讯号及红外线讯号的自动割草机限制在该电子篱笆围出的范围内。

有关本发明所提供的电子篱笆产生装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，该数个详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所提供的电子篱笆产生装置的平面示意图；以及

图2为使用五个该电子篱笆产生装置产生电子篱笆的立体示意图。

具体实施方式

请先参阅图1，本发明一较佳实施例所提供的电子篱笆产生装置10包含有一柱体20、一自该柱体20底部向下延伸而出的地钉30，以及设于该柱体20的一超音波发射器40、一红外线发射器50与一红外线接收器60。

该柱体20包含有一与该地钉30固接的底座21、一固设于该底座21上端的固定件22、一设于该固定件22上端且能相对该底座21及该固定件22旋转的可旋转件23，以及一设于该可旋转件23上端的顶盖24，该底座21、该固定件22、该可旋转件23与该顶盖24构成一呈圆柱状的外壳，其内部设有与该超音波发射器40、该红外线发射器50及该红外线接收器60电性连接的电路板及电池（图中未示）。

请参阅图1及2，该超音波发射器40设于该顶盖24内，并能透过该顶盖24侧周壁的多数开孔242向外发射出超音波讯号41，该超音波发射器40所发出的超音波讯号41在该柱体20外周形成一防撞范围42。该红外线发射器50设于该固定件22，并能透过该固定件22的一开孔222向外发射出红外线讯号51。该红外线接收器60设于该可旋转件23，并能透过该可旋转件23的一开孔232接收另一电子篱笆产生装置10的红外线发射器50所发射出的红外线讯号51。

该电子篱笆产生装置10的应用方式，是依据草坪的大小及形状使用四个或四个以上的该电子篱笆产生装置10，并将该数个电子篱笆产生装置10的地钉30插设于地面，借以利用该数个电子篱笆产生装置10的超音波讯号41及红外线讯号51形成出呈封闭形状的虚拟电子篱笆。例如图2所示的态样，是使用五个电子篱笆产生装置10而形成出五邉形的电子篱笆。如此一来，即可将能侦测超音波讯号及红外线讯号的自动割草机（图中未示）限制在该电子篱笆围出的范围内。

值得一提的是，各该装置10的超音波讯号41是用以避免自动割草机碰撞到各该柱体20，在本实施例中，该防撞范围42呈圆形并环绕该柱体20；然而，该防撞范围42亦可呈扇形而不环绕该柱体20。

各该电子篱笆产生装置10可被依据其排列方式依序设定其编号，例如，图2所示的使用态样中，该数个电子篱笆产生装置10是依其排列顺序设定为一到五号。各该电子篱笆产生装置10可（但不限于）包含有一用以显示其编号的编号显示器70，以便使用者辨识其编号。