[发明专利]输入操作接受装置以及阈值调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及输入操作接受装置以及阈值调整方法。

背景技术

以往，使用根据静电电容的变化检测基于操作者的接触操作的开关（以下，称为静电开关）。在静电开关中，例如，针对通过静电电容传感器检测到的静电电容设置阈值，在由于操作者的手指等接近而增加的静电电容超过了阈值的情况下，判定为进行了接触操作。

然而，在静电开关中，由于基于操作者戴了手套、个人差异，指尖的状态（汗、伤）等，检测到的静电电容发生变动。因此，存在若将阈值设为固定值则无法进行准确的判定的课题。

与之相关地，在日本特开2006－347215号中记载了下述触摸开关：设置有对基于开关操作的接触进行检测的接触检测传感器和对不同位置的操作者的接触进行检测的作为副检测机构的副接触检测传感器。该触摸开关在车辆的方向盘上安装有接触检测传感器和副接触检测传感器。副接触检测传感器安装于驾驶员（操作者）在驾驶中接触可能性高的方向盘的握持部。接触检测传感器和副接触检测传感器都是静电电容传感器。在副接触检测传感器检测的静电电容小（输出电压的变化小）的情况下，将接触检测传感器的阈值调整为高灵敏度。

另外，以往，使用在所有情况下能够接受操作者的输入操作的装置（开关）。作为开关，例如，已知操作者进行按下操作从而可动部移动，由此电极接触而输出接通信号的机械式开关、根据静电电容的变化检测基于操作者的接触操作的开关（静电开关）。在静电开关中，例如，对通过静电电容传感器检测的静电电容设置阈值，在由于操作者的手指等接近而增加的静电电容超过了阈值的情况下，判定为进行了接触操作。

与之相关地，在日本特开2011－39966号中记载了检测对可动把手的操作的装置。该装置中，在左右各个把手安装进行接触检测的触摸传感器（静电开关）和检测操作量的旋转式编码器以及电位计，在无触摸传感器的输出而有旋转式编码器或者电位计的输出的情况下，判断为存在上述某一装置发生故障的可能性。

发明内容

然而，在上述日本特开2006－347215号记载的触摸开关中，并不限于操作者必须接触副接触检测传感器。另外，即使假定操作者接触，由于副接触检测传感器也使用静电电容传感器，因此存在基于操作者戴了手套等而无法准确地检测接触的情况。这些因素的结果是，副接触检测传感器的检测结果本身的可靠性低，存在无法适当地调整接触检测传感器的阈值的情况。若提高副接触检测传感器的检测的可靠性，则需要通过例如多次的取样来判定是否接触了副接触检测传感器，还存在难以实现迅速调整的情况。

另外，在上述日本特开2011－39966号记载的装置中，在判断为触摸开关、旋转式编码器、电位计的某一个发生故障的情况下不存在任何替代机构，只能等待进行修理、设置等。

本发明的方式是考虑到上述情况而作出的，其目的之一在于，迅速并且适当地调整将静电电容传感器作为开关使用时的接触判定的阈值。

另外，本发明的其它方式是考虑到上述情况而作出的，其目的之一在于提供当异常产生时能够进行顺畅的替代处理的输入操作接受装置。

本发明的方式为解决上述课题采用以下的结构。

（1）本发明的一个方式的输入操作接受装置具备：机械式开关；静电电容传感器，其设置于当所述机械式开关被操作时操作者所接触的位置，检测静电电容；调整部，其根据检测到所述机械式开关的操作时的静电电容传感器的检测值即操作时检测值，调整将静电电容传感器作为开关使用时的接触判定的阈值。

（2）上述（1）的方式中，所述静电电容传感器也可以与所述机械式开关重叠设置。

（3）上述（1）或者（2）的方式中，所述调整部也可以以所述操作时检测值越高则所述阈值越高的倾向调整所述阈值。

（4）上述（3）的方式中，所述调整部也可以分别在所述操作时检测值不足规定值的控制区域和所述操作时检测值为规定值以上的控制区域中，相对于所述操作时检测值的变化使所述阈值连续地变化，在所述操作时检测值不足规定值的控制区域与所述操作时检测值为规定值以上的控制区域的边界，相对于所述操作时检测值的变化使所述阈值不连续地变化。

（5）上述（4）的方式中，也可以在所述操作时检测值不足规定值的控制区域与所述操作时检测值为规定值以上的控制区域的边界，与所述操作时检测值不足规定值的情况下的所述阈值相比，使所述操作时检测值为规定值以上的情况下的所述阈值不连续地变大。