[发明专利]自走吸尘器及其垃圾检测装置

权利要求书

1.一种自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于，包含有：

一垃圾盒，具有一垃圾储存室；以及

一超音波检测模块，设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。

2.根据权利要求1所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该垃圾盒的其中二相邻侧面分别具有一入口及二检测孔，该入口及各该检测孔分别连通该垃圾储存室，该二检测孔分别对应该发射器与该接收器。

3.根据权利要求2所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该超音波感测模块更具有二套管，该二套管分别套设于该发射器及该接收器。

4.根据权利要求3所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该超音波感测模块更具有一设于该垃圾盒的固定座，该固定座供该控制电路固定且具有二固定孔，各该固定孔供一该套管固定。

5.一种使用如权利要求1所述的垃圾检测装置的自走吸尘器，其特征在于，包含有：

一机体；

一驱动单元，设于该机体且具有二马达及二行走轮，该二行走轮分别与一该马达连接；

一垃圾检测装置，具有一垃圾盒与一超音波检测模块，该垃圾盒可拆卸地设于该机体且具有一垃圾储存室，该超音波检测模块设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理，使该控制电路输出一检测讯号；以及

一微处理器，设于该机体内且电性连接该驱动单元的马达及该垃圾检测装置的控制电路，该微处理器内建有一标准清扫路径程序与一重点清扫路径程序，当该微处理器接收到该超音波检测模块的控制电路所输出的检测讯号时，该微处理器会执行该重点清扫路径程序，使该二马达驱使该二行走轮带动该机体沿着该重点清扫路径程序所定义的一重点清扫路径移动。

6.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该重点清扫路径是以螺旋状的方式往外环绕。

7.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该重点清扫路径是以直角弯折的方式往外环绕。

8.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾盒的其中二相邻侧面分别具有一入口及二检测孔，该入口及各该检测孔分别连通该垃圾储存室，该二检测孔分别对应该发射器与该接收器。

9.根据权利要求8所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾检测装置的超音波感测模块更具有二套管，该二套管分别套设于该发射器及该接收器。

10.根据权利要求9所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾检测装置的超音波感测模块更具有一设于该垃圾盒的固定座，该固定座供该控制电路固定且具有二固定孔，各该固定孔供一该套管固定。