[发明专利]一种基于小麦播种机的播种监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于小麦播种机的播种监测方法，其特征在于，包括具体以下步骤：

S1：采集模拟电压信号以及地轮速度数据，其中，所述模拟电压信号由播种传感器进行输出，所述地轮速度数据通过地速传感器获取；

S2：根据所述模拟电压信号的特征信息对所述模拟电压信号进行分析，其中，所述特征信息包括所述模拟电压信号的电压值、电压变化以及条播连续性、间断性状态；

S3：根据所述分析后的模拟电压信号的所述特征信息以及所述地轮速度数据进行播种状态判定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31：多次采集所述播种传感器输出的所述模拟电压信号；

S32：对采集到的所述模拟电压信号进行低通滤波操作；

S33：将采集到的多个所述模拟电压信号的电压值与堵塞阈值进行比较；

S34：所述采集到的多个所述模拟电压信号的电压值50%以上的采集数据大于或等于所述堵塞阈值，则进行最大值滤波算法；

S35：通过所述最大值滤波算法获取多个所述模拟电压信号的电压值的最大差值，即为信号最大变化量；

S36：若所述信号最大变化量大于空管阈值，则记录状态为变化较大，若所述信号最大变化量小于空管阈值，则记录状态为变化较小。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S33之后还包括步骤：若采集到的多个所述模拟电压信号的电压值50%以上的采集数据小于所述堵塞阈值，判定小麦播种状态为堵塞。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S36进一步包括：若所述记录状态为变化较大的连续次数落在预设次数阈值内，则判定播种状态为正常，若所述记录状态为变化较小的连续次数落在所述预设次数阈值内，则判定播种状态为空管。

5.一种基于小麦播种机的播种监测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集模拟电压信号以及地轮速度数据，其中，所述模拟电压信号由播种传感器进行输出，所述地轮速度数据通过地速传感器获取；

分析模块，用于根据所述模拟电压信号的特征信息对所述模拟电压信号进行分析，其中，所述特征信息包括所述模拟电压信号的电压值、电压变化以及条播连续性、间断性状态；

状态判定模块，用于根据所述分析后的模拟电压信号的所述特征信息以及所述地轮速度数据进行播种状态判定。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态判定模块还包括：

采集单元，用于多次采集所述播种传感器输出的所述模拟电压信号；

低通滤波操作单元，用于对采集到的所述模拟电压信号进行低通滤波操作；

比较单元，用于将采集到的多个所述模拟电压信号的电压值与堵塞阈值进行比较；

最大值滤波算法执行单元，用于所述采集到的多个所述模拟电压信号的电压值50%以上的采集数据大于或等于所述堵塞阈值，则进行最大值滤波算法；

获取单元，用于通过所述最大值滤波算法获取多个所述模拟电压信号的电压值的最大差值，即为信号最大变化量；

状态判定单元，用于若所述信号最大变化量大于空管阈值，则记录状态为变化较大，若所述信号最大变化量小于空管阈值，则记录状态为变化较小。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态判定单元还用于若采集到的多个所述模拟电压信号的电压值50%以上的采集数据小于所述堵塞阈值，判定小麦播种状态为堵塞。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态判定单元还用于若所述记录状态为变化较大的连续次数落在预设次数阈值内，则判定播种状态为正常，若所述记录状态为变化较小的连续次数落在所述预设次数阈值内，则判定播种状态为空管。

9.一种基于小麦播种机的播种监测系统，其特征在于，包括：该系统包括权利要求5-8任一项项所述的装置，所述播种传感器、所述地速传感器以及车载终端。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述权利要求5-8任一项所述的装置与所述车载终端之间采用CAN总线分布式结构。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车载终端与所述权利要求5-8任一项所述的装置通过CAN连接线相接获取所述播种传感器的所述模拟电压信号以及所述地速传感器的所述地轮速度数据。