[发明专利]促使微机械陀螺快速起振的电路

权利要求书

1.促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，包括：

激励方波产生电路，用于产生激励方波信号，所述激励方波信号是将微机械陀螺驱动轴中心频率发送至所述激励方波产生电路后，激励方波产生电路通电后发出的；

运算放大电路，用于将所述激励方波信号与驱动轴检测信号进行放大和反向，得到交流驱动信号，所述驱动轴检测信号是检测模块在检测陀螺的驱动轴后发出的；

信号调制电路，用于将所述交流驱动信号、直流偏置电压信号、载波信号进行叠加，产生混合信号。

2.根据权利要求1所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述运算放大电路包括，第一放大模块和第二放大模块，

所述第一放大模块用于将所述激励方波信号与所述驱动轴检测信号进行叠加，得到正向交流驱动信号；

所述第二放大模块用于将所述正向交流驱动信号进行反向，得到反向交流驱动信号。

3.根据权利要求2所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述第一放大模块包括：连接在所述激励方波产生电路与第一放大器反相输入端之间的电阻R1，连接在检测信号输入端与第一放大器反相输入端之间的电阻R2，连接于第一放大器反相输入端与第一放大器输出端之间的电阻R3，所述第一放大器同相输入端输入基准电压VREF。

4.根据权利要求3所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述第二放大模块包括：连接于所述第一放大器输出端与第二放大器反相输入端的电阻R4，连接于所述第二放大器反相输入端与第二放大器输出端的电阻R5，所述第二放大器同相输入端输入基准电压VREF。

5.根据权利要求4所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述信号调制电路包括：

串联于第一载波信号输入端与所述第一放大器输出端之间的电阻R6、电容C1和电阻R8；

串联于第二载波信号输入端与所述第二放大器输出端之间的电阻R7、电容C2和电阻R9；

串联于第一载波信号输入端与第一驱动端电极之间的电阻R6、电容C1、电容C3；

串联于第二载波信号输入端与第二驱动端电极之间的电阻R7、电容C2、电容C4；

串联于所述第一放大器输出端与第一驱动端电极的电阻R8、电容C3；

串联于所述第二放大器输出端与第二驱动端电极的电阻R9、电容C4；

连接在直流信号输入端与第一驱动端电极之间的电阻R10；

连接在直流信号输入端与第二驱动端电极之间的电阻R11。

6.根据权利要求5所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述第一放大器的放大倍数为2.15倍，所述第二放大器的放大倍数为1倍。

7.根据权利要求1所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，激励方波产生电路具体为MCU，且其产生的激励方波信号是以所述驱动轴中心频率为中心，在±100Hz范围内进行扫频，所述扫频的时间为1秒，进而发出激励方波信号。

8.根据权利要求1所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述载波信号幅值为1.45V，频率为800KHz的方波信号。

9.根据权利要求5所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述第一载波信号输入端输入的第一载波信号与所述第二载波信号输入端输入的第二载波信号为频率和幅值相同，且相位相反的方波信号。

10.根据权利要求4所述的促使微机械陀螺快速起振的电路，其特征在于，所述第一放大器和所述第二放大器工作电压为正负2.5V～正负15V，输入电压偏移60uVmax，输入偏置电流2nAmax，共模抑制比120dBmax，压摆率0.7V/us，带宽1.3MHz。