[发明专利]喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构无效
| 申请号： | 201410058958.6 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103802037A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈小虎;赵银辉;张丽君;章成林 | 申请（专利权）人： | 昆山开信机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215311 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备 数控 高精度 机械 臂随动 密封 机构 | ||
1.一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，包括第一卷筒（1）、第二卷筒（2）以及设置于所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之间的密封皮带（3），所述密封皮带（3）上开有机械臂安装孔（31），其特征在于：所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之间还设置有用于实现所述密封皮带（3）自动收卷和展放的弹性件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述弹性件（4）为拉簧。
3.根据权利要求2所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一卷筒（1）包括第一安装支座（11）以及安装于所述第一安装支座（11）上的第一皮带卷筒（12）和第一钢丝卷轮（13），所述第一皮带卷筒（12）和所述第一钢丝卷轮（13）同步转动；
所述第二卷筒（2）包括第二安装支座（21）以及安装于所述第二安装支座（21）上的第二皮带卷筒（22）和第二钢丝卷轮（23），所述第二皮带卷筒（22）和所述第二钢丝卷轮（23）同步转动；
所述密封皮带（3）的两端分别缠绕于所述第一皮带卷筒（12）和所述第二皮带卷筒（22）上，所述第一钢丝卷轮（13）和所述第二钢丝卷轮（23）上均缠绕有钢丝绳（5），所述拉簧（4）的两端分别与所述第一钢丝卷轮（13）和所述第二钢丝卷轮（23）上的所述钢丝绳（5）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一皮带卷筒（12）和所述第一钢丝卷轮（13）共用一个转轴或所述第一皮带卷筒（12）的转轴和所述第一钢丝卷轮（13）的转轴通过第一联轴器（14）连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一安装支座（11）上安装有用于压紧所述密封皮带（3）的第一压紧轴（15），所述第一压紧轴（15）设置于所述第一皮带卷筒（12）的下方；
所述第二安装支座（21）上安装有用于压紧所述密封皮带（3）的第二压紧轴（24），所述第二压紧轴（24）设置于所述第二皮带卷筒（22）的下方。
6.根据权利要求3或4所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述密封皮带（3）的两侧边设置有皮带压板（6）。
7.根据权利要求2至4任一所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述弹性件（4）拉簧的材质为高速弹簧钢。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述密封皮带（3）为PVC皮带。
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