[发明专利]实时通信方法和实时通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种实时通信方法和一种实时通信系统。

背景技术

EtherCAT（Ethernet for Control and Automation Technology）是一种工业总线，采用EtherCAT总线技术的TWinCAT（The Windows Control and Automation Technology）主站系统间的通信，目前可采用专用的软件或硬件模块进行构架，但是，存在1ms以上的延时，不能满足一些高速运行系统的实时要求。

因此，需要一种新的技术方案，可以有效降低TWinCAT主站之间的通信延迟，提高实时性。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以有效降低TWinCAT主站之间的通信延迟，提高实时性。

有鉴于此，本发明提出了一种实时通信方法，包括：在TWinCAT主站与多个串联的TWinCAT从站之间设置TWinCAT通信从站，以构成TWinCAT通信系统；在多个TWinCAT通信系统的TWinCAT通信从站之间采用专用电缆线进行连接；所述多个TWinCAT通信系统中的TWinCAT主站和/或TWinCAT从站，通过各自对应的TWinCAT通信从站以及所述专用电缆线进行实时通信。

在该技术方案中，通过对TWinCAT通信系统的结构调整，如设置TWinCAT通信从站、使用专线通信等方式，从而提出了一种新的通信结构，使得TWinCAT主站之间的通信延迟显著降低。

在上述技术方案中，优选地，所述专用电缆线包括：命令专线、数据专线和校验专线，则所述实时通信的过程包括：利用所述命令专线实现的命令信号的传输；利用所述数据专线实现的数据信号的传输；以及利用所述校验专线实现的校验信号的传输。

在该技术方案中，针对不同类型的信号，比如命令信号、数据信号和校验信号，采用不同的专线进行通信交互，使得进一步降低通信延迟，有助于优化通信过程，提高通信质量。

在上述技术方案中，优选地，还包括：所述多个TWinCAT通信系统中的TWinCAT主站和/或TWinCAT从站，通过各自对应的TWinCAT通信从站以及所述专用电缆线，采用底层映射进行实时通信。

在该技术方案中，通过采用底层映射的方式，与专用电缆线相配合，有助于进一步降低通信延迟。

在上述技术方案中，优选地，所述实时通信的过程还包括：对所述多个TWinCAT通信系统中的TWinCAT主站和/或TWinCAT从站之间传输的信号进行编码压缩处理。

在该技术方案中，通过对传输信号进行编码压缩处理，使得能够利用有限的带宽来实现对更多的信息或数据的传输，有助于降低传输的信息量，提高传输效率，降低延迟。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在所述多个TWinCAT通信系统之间采用24V信号进行所述实时通信。

在该技术方案中，通过使用24V信号进行传输，使得信号更为稳定、可靠。

本发明还提出了一种实时通信系统，包括：TWinCAT主站和TWinCAT从站，所述TWinCAT主站连接至多个串联的TWinCAT从站；TWinCAT通信从站，设置在所述TWinCAT主站与所述多个串联的TWinCAT从站之间，以构成TWinCAT通信系统；其中，多个TWinCAT通信系统的TWinCAT通信从站之间采用专用电缆线进行连接，且所述多个TWinCAT通信系统中的TWinCAT主站和/或TWinCAT从站，通过各自对应的TWinCAT通信从站以及所述专用电缆线进行实时通信。

在该技术方案中，通过对TWinCAT通信系统的结构调整，如设置TWinCAT通信从站、使用专线通信等方式，从而提出了一种新的通信结构，使得TWinCAT主站之间的通信延迟显著降低。

在上述技术方案中，优选地，所述专用电缆线包括：命令专线、数据专线和校验专线，其中：所述命令专线用于实现对命令信号的传输；所述数据专线用于实现对数据信号的传输；以及所述校验专线用于实现对校验信号的传输。

在该技术方案中，针对不同类型的信号，比如命令信号、数据信号和校验信号，采用不同的专线进行通信交互，使得进一步降低通信延迟，有助于优化通信过程，提高通信质量。

在上述技术方案中，优选地，所述多个TWinCAT通信系统中的TWinCAT主站和/或TWinCAT从站，通过各自对应的TWinCAT通信从站以及所述专用电缆线，采用底层映射进行实时通信。