[发明专利]一种自动型羽毛球发球机

权利要求书

1.一种自动型羽毛球发球机，包括机械弹力发球机和旋转捡球装置，所述机械弹力发球机设有逐个传球皮带和锥底储球框，其特征是：在机械弹力发球机的底部设置轨道基座(10)，所述轨道基座(10)设有槽口型循环轨道(11)，所述旋转捡球装置包括轨道运行车(20)和变幅捡球器(30)，所述轨道运行车(20)安装在轨道基座(10)上并设有变幅轴座(21)，所述变幅轴座(21)设有变幅电机(22)，所述变幅捡球器(30)包括液压伸缩架(31)和多夹口捡球夹(32)，所述液压伸缩架(31)的尾部和端部分别设有定位转轴和液力伸缩杆(310)，所述定位转轴与变幅轴座(21)连接，所述变幅电机(22)与定位转轴齿轮配合，所述液力伸缩杆(310)的端部设有摇臂电机(311)，所述摇臂电机(311)设有摇臂转轮(312)；所述多夹口捡球夹(32)包括盒型夹架(33)、弹力球头夹(34)和卡夹集控器(35)，所述盒型夹架(33)背面的中部设有夹架摇臂(330)，所述夹架摇臂(330)与摇臂转轮(312)连接，所述盒型夹架(33)的底部设有多个球头夹口(331)，每个球头夹口(331)都装有弹力球头夹(34)，所述弹力球头夹(34)设有卡夹弹簧(340)，所述卡夹集控器(35)包括集控轴杆(350)、集控电机(351)和卡夹转轮(352)，所述集控轴杆(350)安装在盒型夹架(33)内腔的顶部并设有传动齿轮(353)，所述集控电机(351)安装在盒型夹架(33)的背面并与传动齿轮(353)配合，所述卡夹转轮(352)安装在集控轴杆(350)上并与弹力球头夹(34)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述轨道基座(10)呈圈型结构，所述槽口型循环轨道(11)设置在轨道基座(10)外圈的中部，在槽口型循环轨道(11)的顶部和底部都设有轨车轮槽(12)，所述轨道基座(10)的内圈设有齿口轨道(13)和移动供电装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述轨道运行车(20)的顶部和底部都设有卡槽滚轮(23)，所述卡槽滚轮(23)与轨车轮槽(12)配合，所述变幅轴座(21)设置在轨道运行车(20)外侧的中部，所述变幅轴座(21)包括单体轴座和分体轴座并从槽口型循环轨道(11)伸出轨道基座(10)，所述轨道运行车(20)的内侧设有驱动齿轮(24)和移动受电装置，所述驱动齿轮(24)与齿口轨道(13)配合，所述移动受电装置与移动供电装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述盒型夹架(33)呈长条盒型结构，所述多个球头夹口(331)并列设置在盒型夹架(33)的底部，所述球头夹口(331)的两侧都设有弹簧基座(332)。

5.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述弹力球头夹(34)的中部设有综合转轴(341)，所述综合转轴(341)与盒型夹架(33)连接，所述弹力球头夹(34)的夹头两侧都设有卡夹弹簧(340)，所述卡夹弹簧(340)与盒型夹架(33)配合，所述弹力球头夹(34)的两副夹臂之间设有锥型卡轮口(342)。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述卡夹集控器(35)包括多个卡夹转轮(352)，所述多个卡夹转轮(352)并列套装在集控轴杆(350)上并卡在锥型卡轮口(342)中，所述卡夹转轮(352)设有锥口轮沿和平口轮沿。

7.根据权利要求1所述的一种自动型羽毛球发球机，其特征是：所述旋转捡球装置设有变幅捡球开关和开关顶柱，所述变幅捡球开关设置在轨道运行车(20)上，所述开关顶柱设置在锥底储球框侧面的轨道基座(10)上，所述变幅捡球开关与开关顶柱顶碰配合。