[发明专利]一种MVB总线主控并联冗余控制的方法

权利要求书

1.一种MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，采用两个完全一致的VCM模块做为总线主控模块，两个VCM模块同时连接到网络系统中，两个VCM模块同时对MVB总线的状态进行监视；当MVB总线上的主控模块故障或丢失的情况下，备用主控模块进行冗余切换，成为总线主控并接管MVB总线。

2.根据权利要求1所述的MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，当MVB总线上存在多个主控时，依据主控冗余切换策略确定自己是否继续成为总线主控；所述主控冗余切换策略为：

（1）若MVB总线中无主帧时，则配置为主的设备自动设置为总线主控，管理MVB总线；

（2）若MVB总线中如同时存在多个主控时，则根据总线主控的设备地址大小进行主选择，设备地址小的为总线主，设备地址大的为备用主；

（3）若MVB总线中已存在主帧，则自动为总线备用主控。

3.根据权利要求1所述的MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，采用双线路并联冗余的设计，即整个网络的所有通道均采用了两条链路的形式，包括信任线和冗余线，在故障时链路进行冗余切换。

4.根据权利要求3所述的MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，在进行链路冗余切换时依据以下策略进行：

（1）当信任线的物理链路断开或线路的阻抗不匹配时，切换到冗余线上；

（2）当信任线受到其他外部设备的干扰时，切换到冗余线上；

（3）当信任线在某个时间段内存在大量的错帧时，切换到冗余线上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，两个互为冗余的总线主控模块都运行相同的控制逻辑程序，配置相同的通信端口。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的MVB总线主控并联冗余控制的方法，其特征在于，在网络系统运行时，由底层程序根据当前模块的状态是否为总线主控或备用主控来决定应用的逻辑运算后的结果是否输出，作为总线备用主模块在监视总线状态的同时，接收与主控模块相同的网络数据，并进行同样的数据逻辑运算；当总线主控模块故障时，备用主控模块马上切换工作模式，并根据原的运算逻辑进行输出。