[发明专利]一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法，适用于车间物料输送的控制，实现车间级物料小车与车间各个生产单元之间进行信息交互。 

背景技术                   

    申请人单位为适应物联网技术的发展，筹建了物联网示范工程项目—智能工厂，建成集生产、教学、技术研发、成果孵化、培训和社会服务等功能于一体的基地。

智能工厂由若干个生产单元构成，每个生产单元加工不同的生产产品，都存在从立库中领取毛坯或成品入库问题。采用AGV小车（无人搬运车）可以实现线路上的货物输送，但发货点和目标点都需要人工配合装料和卸料；而采用普通小车在车间送货随意性大，存在不能按需送货和货物送错、拿错以及漏拿等问题。 

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法，实现了车间级物料小车与车间各个生产单元之间进行信息交互，提高物料小车的利用效率、缩短物料小车的调度时间并大大减少货物送错的概率。 

 车间级物料输送小车控制系统及操控方法是采取以下技术方案实现的：车间级物料输送小车控制系统包括小车控制箱、管控平台和无线通信模块，管控平台通过安装在其控制柜上的无线接入端与物料小车之间进行无线通信；管控平台与各个生产单元之间通过光纤环网连接，不仅能够与各个生产单元进行信息交互而且能够与制造执行管理系统（MES系统）进行数据交换与处理。 

在物料小车上安装有无线通信模块（即无线客户端）、小车控制箱和车载显示屏，小车控制箱安装在物料小车车身里，小车控制箱内设有PLC控制器和输入/输出模块，所述的PLC控制器与安装在小车上的无线通信模块通信，以便处理无线通信信息；所述的车载显示屏采用人机界面HMI，实现了人与车之间的对话功能；物料小车通过无线客户端和管控平台之间进行无线联系，进行数据交互和共享，无线客户端接收到来自管控平台的信息，通过物料小车PLC处理后，将所述信息显示在车载显示屏上，并发出不同的语音提示信息，小车作业人员依据车载显示屏上的导航信息操作物料小车。 

所述无线通信模块采用市售的无线通信模块，采用无线以太网方式进行通信。 

所述车载显示屏显示通讯情况、接口数据、车载数据、报警查询和维护界面，操作人员通过车载显示屏的显示界面能够确认物料小车与各个生产单元通讯是否正常，以判断物料小车能否正常接收管控平台信息；通过所述显示界面能进行历史和实时数据查询；进行系统维护。 

车间级物料输送小车控制系统的操控方法，包括如下步骤： 

1）打开物料小车启动开关，物料小车在行走时将脚下踏板踩住，以便解除制动；通过无线客户端接收到来自管控平台的信息，然后显示在车载显示屏上，此时通信建立；

2）生产单元将缺料、成品入库信息以及立体仓库出货、入库信息全部与管控平台进行交互，由管控平台对物料信息进行分析处理后，通过无线网络向物料小车发送接收到的物料信息； 

3）物料小车最终成功接收到来自各个生产单元的物料信息后开始行驶；在物料小车行驶中，在车载显示屏上显示当前货物信息、开往地点或呼叫单元信息，操作人员根据所述提示操作物料小车前面操作台上的前进/后退杆、方向盘完成物料小车的进、退以及转弯功能；

4）物料小车行驶中路过的生产单元如有成品入库任务，车载显示屏有语音提示及画面提示，操作人员根据物料小车装载情况处理此任务；

5）当物料及其相关信息成功转移到物料小车上时，车载蜂鸣器将发出接收成功提示音；并在车载显示屏上将同步实时显示物料信息。

在上述步骤中，物料小车在运行中遇有问题，按下操作台上的急停按钮，从而切断系统电源。 

在步骤4）中上下料时，通过操作物料小车前面操作台上的升降杆调整载货台的高低、方便与出货辊道或入库辊道对接。 

步骤6）中所述物料信息包含筐号、物料名称、物料代码和当前去向等等。 

本发明一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法对现有物料小车进行改造，采用人工驾驶、系统导引的方法，既保证物料小车在厂房内行驶时不会产生废气污染，且噪音小，解决了上、下料问题，又能通过简单的操作实现货物与管控平台进行信息核对、确认和对接，很好地解决了目前车间物流输送存在的基本问题、降低了系统对运输人员的要求、便于统一调度。 

具体优点如下：