[发明专利]用于夹持装置的夹持臂

权利要求书

1.一种用于夹持装置（1）的夹持臂（2），所述夹持装置（1）用于抓住、保持和/或引导特别是小的和大的（即使不完全是圆形，但也是椭圆形、均匀的多边形等等）的容器，其中，所述夹持装置（1）包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮（11），所述控制凸轮（11）设计和设置为，分别通过所述控制凸轮（11）或者所述控制凸轮（11）的旋转，使得所述夹持臂（2）能够从至少一个第一位置，特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置，特别是打开位置，和/或从至少一个第二位置，特别是打开位置，运动到至少一个第一位置，特别是夹持位置，其中，所述夹持臂（2）包括用于至少部分地接纳轴承销（32）的至少一个钻孔（10），其中，所述轴承销设计为使得所述夹持臂（2）能够转动，特别是能够可转动地安装到所述夹持装置（1）中，并且其中，所述夹持臂（2）还包括至少一个用于关闭件（6）的底座（18），其中，所述关闭件（6）构造为使得所述关闭件（6）能够使所述夹持臂（2）从所述第二位置，特别是所述打开位置，运动到所述第一位置，特别是所述夹持位置，和/或从所述第一位置，特别是所述夹持位置，运动到所述第二位置，特别是所述打开位置，并且其中，所述夹持臂（2）包括至少一个夹持部（5），所述夹持部（5）至少部分地是叉形，并且特别地包括至少两个夹持手指（24；25），该夹持手指设计和构造为使得能够和能用于将容器保持在所述夹持位置。

2.根据权利要求1所述的夹持臂（2），其特征在于，所述夹持臂（2）包括作为至少一个底座（18）的至少一个第一孔（22），所述底座（18）用于所述关闭件（6），所述第一孔（22）位于所述至少一个钻孔（10）和所述至少一个夹持部（5）之间，在所述夹持臂（2）的装配过程中，所述关闭件（6）能够插入到所述第一孔（22）中。

3.根据权利要求1或2所述的夹持臂（2），其特征在于，所述关闭件（6）包括至少一个拉伸弹簧（19）。

4.根据权利要求3所述的夹持臂（2），其特征在于，所述至少一个底座（18）设计为弹簧底座，并且所述弹簧底座包括至少一个第二孔（23），所述第二孔（23）设置为垂直于所述第一孔（22），用于锁住所述至少一个第一孔（22）中的所述至少一个拉伸弹簧的锁合件能够插入到所述第二孔（23）中。

5.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂（2），其特征在于，所述夹持臂（2）为一体件塑料制品，特别地为纤维增强聚醚醚酮，和/或所述至少一个夹持部（5）的至少两个夹持手指（24；25）设置为相互平行。

6.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂（2），其特征在于，所述夹持臂（2）包括至少两个定位销（14；15），所述定位销（14；15）设置在所述夹持臂（2）的位于所述至少一个钻孔（10）和所述至少一个夹持部（5）之间的内侧，用于至少一个底座圈（16；17）的可转动地安装，在从所述夹持位置到所述打开位置的转换中每个所述底座圈（16；17）能够与所述至少一个控制凸轮（11）相互配合。

7.根据前述任一项权利要求所述的夹持臂（2），其特征在于，所述夹持臂（2）包括至少一个齿部（20），所述齿部（20）具有至少一个设置在所述夹持臂的内侧上的齿段（21），所述齿段（21）同心地围绕所述至少一个钻孔（10）设置，用于使所述夹持臂（2）和所述夹持装置中对应地安装的夹持臂同步转动。

8.一种夹持装置（1），该夹持装置具有根据权利要求1-7中任意一项所述的至少一个夹持臂（2），其中，所述夹持装置（1）是用于抓住、保持和/或引导特别是小而圆的容器的夹持装置（1），其中，

所述夹持装置（1）包括至少一个可旋转地安装的控制凸轮（11），其中所述控制凸轮（11）设计和设置为分别通过所述控制凸轮（11）或者所述控制凸轮（11）的旋转，使得所述夹持臂（2）能够从至少一个第一位置，特别是夹持位置，运动到至少一个第二位置，特别是打开位置，和/或从至少一个第二位置，特别是打开位置，运动到至少一个第一位置，特别是夹持位置。

9.根据权利要求8所述的夹持装置（1），其特征在于，所述夹持装置（1）呈现为夹持臂对，所述夹持臂对包括至少两个夹持臂（1），特别是根据权利要求1-7中任意一项所述的夹持臂，其中，特别地，至少两个相互配合的夹持臂形成夹持臂对，和/或所述至少一个控制凸轮（11）设置在所述夹持臂对的至少两个底座（18）之间。