[发明专利]时分频分复用的转子式微陀螺检测装置

权利要求书

1.时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，其特征在于，它包括转子式微陀螺敏感单元(100)、电荷电压转换单元(101)、相敏解调单元(102)、模数转换单元(103)、信号处理单元(104)、数模转换单元(105)、第一低高压转换单元(106)、第二低高压转换单元(107)、第一时分频分复用单元(108)和第二时分频分复用单元(109)；

第一时分频分复用单元(108)的载波激励信号V⁺与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元(100)的第一组复用信号输入端；

第二时分频分复用单元(109)的载波激励信号V^-与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元(100)的第二组复用信号输入端；

转子式微陀螺敏感单元(100)的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元(102)的输入端相连；

相敏解调单元(102)的解调信号输出端作为时分频分复用的转子式微陀螺检测装置的检测信号输出端；

相敏解调单元(102)的解调信号输出端还与模数转换单元(103)的模拟信号输入端相连；

模数转换单元(103)的数字信号输出端与信号处理单元(104)的输入端相连；

信号处理单元(104)的输出端与数模转换单元(105)的数字信号输入端相连；

数模转换单元(105)的模拟信号输出端同时与第一低高压转换单元(106)的低压信号输入端和第二低高压转换单元(107)的低压信号输入端相连；

第一低高压转换单元(106)的反馈信控制号输出端与第一时分频分复用单元(108)的反馈控制信号输入端相连；

第二低高压转换单元(107)的反馈控制信号输出端与第二时分频分复用单元(109)的反馈控制信号输入端相连；

载波激励信号V⁺与载波激励信号V^-的相位相差180°。

2.根据权利要求1所述时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，其特征在于，转子式微陀螺敏感单元(100)包括四对差分电容和一对拾取电容，所述四对差分电容为C1、C5；C2、C6；C3、C7；和C4、C8；所述一对拾取电容为C9、C10；拾取电容C9和C10并联；

差分电容C1、C2、C3和C4加载的复用信号为载波激励信号V⁺和反馈控制信号；差分电容C5、C6、C7和C8加载的复用信号为载波激励信号V^-和反馈控制信号；

差分电容C1复用加载载波激励信号V⁺和反馈控制信号V+ΔV_x；

差分电容C2复用加载载波激励信号V⁺和反馈控制信号V+ΔV_y；

差分电容C3复用加载载波激励信号V⁺和反馈控制信号V-ΔV_x；

差分电容C4复用加载载波激励信号V⁺和反馈控制信号V-ΔV_y；

差分电容C5复用加载载波激励信号V^-和反馈控制信号V-ΔV_x；

差分电容C6复用加载载波激励信号V^-和反馈控制信号V-ΔV_y；

差分电容C7复用加载载波激励信号V^-和反馈控制信号V+ΔV_x；

差分电容C8复用加载载波激励信号V^-和反馈控制信号V+ΔV_y；

四对差分电容的输出端同时与并联的一对拾取电容的输入端相连，并联的一对拾取电容的输出端作为转子式微陀螺敏感单元(100)的等效陀螺信号输出端；

其中：V为载波激励信号V⁺、V^-的等效电压值，ΔV_x为在X轴方向，为使转子回到平衡位置所需施加的相对电压值；ΔV_y为在Y轴方向，为使转子回到平衡位置所需施加的相对电压值。